匯川伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修:當(dāng)匯川伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí),伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)字操作器上會(huì)發(fā)現(xiàn)Er.xxx的故障代碼。下面介紹的故障在伺服驅(qū)動(dòng)器維修中比較常見的故障。
匯川伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修:匯川伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警故障代碼顯示如下;
Er.101 H02及以上組參數(shù)異常,重新設(shè)置驅(qū)動(dòng)器型號(hào)和電機(jī)型號(hào),系統(tǒng)參數(shù)恢復(fù)初始化(H02-31=1)
Er.102 可編程邏輯配置故障,軟件版本不匹配或硬件無法通信
Er.104 可編程邏輯中斷故障,同時(shí),通過H0B-45查看分析
Er.105 內(nèi)部程序異常,系統(tǒng)參數(shù)恢復(fù)初始化(H02-31=1)后,重新上電。還不行維修
Er.108 參數(shù)存儲(chǔ)故障
Er.111 內(nèi)部故障
Er.120 產(chǎn)品匹配故障,未輸入產(chǎn)品識(shí)別編碼,伺服器和馬達(dá)不匹配
Er.121:伺服ON指令無效故障
Er.136 電機(jī)ROM中數(shù)據(jù)校驗(yàn)錯(cuò)誤或未存入?yún)?shù),未存入?yún)?shù),或參數(shù)與約定值不一致
Er.200 過流1,軟件過流
Er.201 過流2,硬件過流
Er.208 FPGA系統(tǒng)采樣運(yùn)算*時(shí),通過內(nèi)部故障碼(H0B-45)查詢故障原因
Er.210 輸出對(duì)地短路
Er.220 相序錯(cuò)誤
Er.234 飛車。轉(zhuǎn)矩控制模式下,轉(zhuǎn)矩指令方向與速度反饋方向相反;● 位置或速度控制模式下,速度反饋與速度指令方向相反
Er.430 控制電欠壓,母線欠壓
Er.740 編碼器干擾,編碼器Z信號(hào)被干擾,導(dǎo)致Z信號(hào)對(duì)應(yīng)的電角度變化過大
Er.834 AD采樣過壓,模擬給定通道電壓采樣的值大于11.5V
Er.835 **AD采樣故障,采用雙絞屏蔽線重新接線
Er.A33 編碼器數(shù)據(jù)異常,編碼器線斷裂或編碼器壞
Er.A34 編碼器回送校驗(yàn)異常,上電讀取2500線增量式編碼器轉(zhuǎn)子初始相位信息錯(cuò)誤
Er.A35 Z信號(hào)丟失,2500線增量式編碼器Z信號(hào)丟失或者AB信號(hào)沿同時(shí)跳變
湖州匯川伺服驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格:伺服器維修流程:
第1步:根據(jù)客戶的故障描述,評(píng)估該伺服器的可修復(fù)性。
第2步:客戶寄/送到我司,登記入庫,等待檢測(cè)。
第3步:工程師檢測(cè)故障點(diǎn),出具檢測(cè)報(bào)告書,確定維修價(jià)格及維修周期。
第4步:維修報(bào)價(jià),等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修,不同意則原機(jī)返回。
第5步:維修ok, 帶電機(jī)測(cè)試?yán)匣?/span>
第6步:試機(jī)成功登記出庫。
第7步:客戶付款。
第8步:交付客戶使用。
第9步:貼心的跟蹤服務(wù)。
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