三菱數(shù)控機(jī)床cnc加工中心維修開機(jī)后常見故障如何解決
#CNC數(shù)控加工#
啟動(dòng)后[診斷]-[報(bào)警]畫面可能會(huì)顯示很多故障報(bào)警，有些報(bào)警調(diào)試與實(shí)際現(xiàn)象不同，需要分析判斷解決。
[M01 0006 XYZ]-該故障警報(bào)表示一個(gè)軸或三個(gè)軸都超過硬限制。
現(xiàn)象：實(shí)際情況是各軸沒有移動(dòng)，沒有碰到限位開關(guān)。
故障分析和故障排除：
A.每個(gè)限位開關(guān)的信號(hào)地址是根據(jù)系統(tǒng)規(guī)定連接的，但它是作為常開點(diǎn)連接的，因此系統(tǒng)檢測(cè)到超程故障。
處置：只需將限位開關(guān)接至常閉點(diǎn)，故障即可排除。
B.每個(gè)限位開關(guān)信號(hào)地址沒有按照系統(tǒng)規(guī)定連接。
處理：設(shè)置參數(shù)#2073、#2074、#2075、#1226，連接限位開關(guān)信號(hào)作為常閉點(diǎn)。
2.2
[S02 2219 XYZ]，
[S02 2220 XYZ]，
[S02 2225 XYZ]，
[s02 2236 xz]-初始參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。
處置：這意味著啟動(dòng)后設(shè)置的伺服參數(shù)不正確，應(yīng)根據(jù)電機(jī)或編碼器型號(hào)進(jìn)行設(shè)置。
2.3[y03 MCP XYZ]-未安裝伺服驅(qū)動(dòng)器
現(xiàn)象：實(shí)際情況是已經(jīng)安裝了伺服驅(qū)動(dòng)器。為什么會(huì)出現(xiàn)這種報(bào)警？
分析和處理：
1.所有連接電纜都沒有插緊，請(qǐng)拔下并重新插緊。
2.如果電纜有故障，請(qǐng)更換。
3.通電順序不正確。伺服系統(tǒng)要先上電，控制器要最后上電。
4.驅(qū)動(dòng)器的軸號(hào)設(shè)置正確，或者沒有連接端子插頭。
2.4 [z55-ri/o未連接]
現(xiàn)象：實(shí)際情況是系統(tǒng)根本沒有配備RI/O，另一種情況是系統(tǒng)確實(shí)配備了RI/O，連接完成。但是為什么會(huì)有這樣的報(bào)警呢？
分析：通電順序不正確。首先打開控制器電源，然后打開RIO電源，導(dǎo)致控制器無法檢測(cè)到RIO。
主電纜CF10(控制器-基本I/O)連接不良。
處置：
1.更改開機(jī)順序。
2.重新插入并擰緊CF10電纜。
3.檢查輸入輸出的電源
2.5[肌電圖線]-連接不當(dāng)引起的急停故障
分析：可能是連接線故障，也可能是連接故障。
處置：重新插入并擰緊所有電纜。或者用R000替換SH21電纜
電纜。SH21電纜一般10線，但C1驅(qū)動(dòng)器必須使用R000電纜。R000電纜必須填充20根電線。
2.6[EMG SRV]-由于伺服系統(tǒng)故障而緊急停止分析：
1.SH21電纜斷裂可能導(dǎo)致此故障。SH21電纜連接不良也可能導(dǎo)致此故障。
2.如果通電順序不正確，也會(huì)出現(xiàn)故障。
處理：更換SH21電纜，并按正常順序通電。
2.7[EMG PLC]-由PLC程序#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#引起的緊急停止
處理：在PLC程序中監(jiān)控y29f=on原因，排除導(dǎo)致緊急停機(jī)的故障。
2.8【肌電圖停止】―― PLC程序未運(yùn)行。
處置：1。檢查控制器后面的“NCSYS”旋鈕是否為“1”
將旋鈕設(shè)置為0
在顯示屏上設(shè)置PLC=“運(yùn)行”。
3.在GX-D軟件的通信屏幕上執(zhí)行“格式化可編程邏輯控制器存儲(chǔ)器”后，可編程邏輯控制器程序被重新傳輸。
2.9[U01——-無用戶PLC]-PLC程序尚未輸入
處置：進(jìn)入PLC程序。
例301。機(jī)床振動(dòng)劇烈，司機(jī)顯示AL-04報(bào)警
故障現(xiàn)象：在裝有FANUC 6系統(tǒng)的立式加工中心，加工過程中機(jī)床振動(dòng)劇烈，交流主軸驅(qū)動(dòng)器顯示AL-04報(bào)警。
分析處理過程：FANUC交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)AL-04報(bào)警表示“交流輸入電路中P1、F2、F3保險(xiǎn)絲熔斷”，故障可能原因如下：
（1)交流電源輸出阻抗過高。
（2)逆變器晶體管模塊有缺陷。
（3)整流二極管(或晶閘管)模塊有缺陷。
（4)浪涌吸收器或電容器有缺陷。
逐一檢查上述故障的原因。檢查交流輸入電源。R、S相輸入電壓為220V，T相輸入電壓僅為120V，說明驅(qū)動(dòng)的三相輸入電源有問題。進(jìn)一步檢查主軸變壓器的三相輸出，發(fā)現(xiàn)變壓器的輸入輸出和機(jī)床的電源輸入也不平衡，說明故障不是機(jī)床本身造成的。
檢查車間開關(guān)柜上的三相熔斷器，發(fā)現(xiàn)一相阻抗為百歐姆。發(fā)現(xiàn)保險(xiǎn)絲連接螺絲松動(dòng)，造成三相輸入電源不平衡。重新連接后，機(jī)床恢復(fù)正常。
例302。報(bào)警為“A”的駕駛員故障排除
故障現(xiàn)象：FANUC 0T數(shù)控車床啟動(dòng)后，系統(tǒng)處于“急�！睜顟B(tài)，顯示“未就緒”，操作面板上的主軸報(bào)警指示燈亮。
分析處理過程：根據(jù)故障現(xiàn)象，檢查機(jī)床交流主軸驅(qū)動(dòng)器，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器顯示為“A”。
根據(jù)駕駛員的報(bào)警顯示，從本章前面可以看出，駕駛員報(bào)警的意思是“駕駛員軟件錯(cuò)誤”，在駕駛員意外受到外界干擾時(shí)很容易出現(xiàn)。
解決方法通常是初始化驅(qū)動(dòng)器。在該機(jī)床中，參數(shù)根據(jù)以下步驟進(jìn)行初始化：
（1)切斷驅(qū)動(dòng)器的電源，并將設(shè)置終端S1設(shè)置為測(cè)試。
（2)打開驅(qū)動(dòng)器的電源。
（3)同時(shí)按住模式、向上、向下和數(shù)據(jù)集4
（4)當(dāng)顯示屏從全暗變?yōu)椤癋FFFF”時(shí)，松開所有按鍵，保持1秒以上。
（5)同時(shí)按住模式和向上鍵，使參數(shù)顯示FC-22。
（6)按住DATASET鍵1秒以上，顯示屏顯示“好”，寫入標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。
（7)切斷驅(qū)動(dòng)器電源，將S1復(fù)位到“驅(qū)動(dòng)”。
通過以上操作，司機(jī)恢復(fù)正常，報(bào)警消失，機(jī)床恢復(fù)正常運(yùn)行。
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