惠州力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：力士樂(lè)（Indramat）RAC系列是為使用2AD系列電動(dòng)機(jī)或1MB無(wú)框電動(dòng)機(jī)的高功率，高剛度應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。這些驅(qū)動(dòng)器可以處理達(dá)1/4,000,000轉(zhuǎn)的電機(jī)分辨率，并且可以通過(guò)電機(jī)反饋或外部反饋（具有多個(gè)不同的接口）進(jìn)行內(nèi)部定位環(huán)控制。RAC控制器仍然可用，并且24小時(shí)緊急維修可以使您的停機(jī)時(shí)間降低。
惠州力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：故障原因及解決方法：
E3115 制動(dòng)器測(cè)試時(shí)間間隔結(jié)束預(yù)警信息。如果已經(jīng)在 P-0-0525，抱閘制動(dòng)器控制命令中激活了“抱閘制動(dòng)器監(jiān)控時(shí)間間隔”，那么控制器就會(huì)測(cè)定自從上次檢查抱閘制動(dòng)器以來(lái)所經(jīng)過(guò)的時(shí)間。
可能原因：
驅(qū)動(dòng)裝置已經(jīng)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，接著出現(xiàn)故障報(bào)告F3115。僅僅刪除了故障信息，但并沒(méi)有執(zhí)行制動(dòng)器測(cè)試
自從上次監(jiān)控抱閘制動(dòng)器以來(lái)的時(shí)間間隔與P-0-0550，制動(dòng)器測(cè)試時(shí)間間隔中所設(shè)置的時(shí)間間隔相差 15 分鐘或者更短
解決方法：
在驅(qū)動(dòng)裝置開(kāi)始運(yùn)行后的 15 分鐘內(nèi)開(kāi)始執(zhí)行制動(dòng)器測(cè)試（P-0-0541，C2100 指令 制動(dòng)器監(jiān)控）
在出現(xiàn) E3115 后的 15 分鐘內(nèi)開(kāi)始執(zhí)行制動(dòng)器測(cè)試（P-0-0541，C2100 指令 制動(dòng)器監(jiān)控）
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器模塊損壞維修：力士樂(lè)產(chǎn)品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮(無(wú)顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮，液晶屏無(wú)顯示，報(bào)FEEDBACK，報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報(bào)警)，無(wú)顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機(jī)抖動(dòng)，報(bào)F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無(wú)顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報(bào)FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報(bào)F2077,F8069，F8070等
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