西門子v80伺服驅動器維修:伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經(jīng)成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。
河南西門子伺服驅動器維修中心:故障解析:
F30650 SI MM: 必須進行驗收測試
信號重要性: %1
驅動體 : B_INF, VECTOR_G130/G150
反應: OFF2
應答: 立即 ( 上電 )
原因: 電機模塊的 “Safety Integrated” 功能要求驗收測試。
注:
此故障導致可應答的 STOP A。
故障值 (r0949, 十進制):
130:電機模塊沒有安全參數(shù)。
注:
該故障值始終是在 “Safety Integrated” 的初次調試時輸出。
1000:電機模塊的設定和實際校驗和不一致 (引導啟動)。
- 至少有一個校驗和檢測數(shù)據(jù)錯誤。
2000:電機模塊的設定和實際校驗和不一致 (調試模式)。
- 電機模塊的設定校驗和輸入不正確 (p9899 不等于 r9898)。
2003:由于安全參數(shù)發(fā)生改變,因此要求進行驗收測試。
2005: 安全日志檢測出安全校驗和已改變。需要進行驗收測試。
3003:由于安全參數(shù)發(fā)生改變,因此要求進行驗收測試。
9999:在啟動中輸出的另一個安全故障的后續(xù)反應,它要求驗收測試。
處理: 故障值 =130 時:
- 執(zhí)行安全調試。
故障值 =1000 時:
- 重復執(zhí)行安全調試。
- 更換存儲卡或控制單元。
故障值 =2000 時:
- 檢查電機模塊安全參數(shù)并匹配設定校驗和 (p9899)。
故障值 = 2003, 2005 時:
- 執(zhí)行驗收測試和完成驗收報告。
驗收測試的步驟以及驗收報告的示例請參見:
SINAMICS S120 Safety Integrated (安全集成)驅動功能手冊
故障值 =3003 時:
- 對已經(jīng)更改的硬件執(zhí)行功能檢查,并創(chuàng)建驗收記錄。
驗收測試的步驟以及驗收報告的示例請參見:
SINAMICS S120 Safety Integrated (安全集成)驅動功能手冊
故障值 =9999 時:
- 執(zhí)行現(xiàn)有其他 SI 故障的診斷。
注:
MM:電機模塊
SI: Safety Integrated
參見: p9799 (SI 參數(shù)設定校驗和 ( 控制單元 )), p9899 (SI 參數(shù)設定校驗和 ( 電機模塊 ))
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