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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動器維修

南京西門子伺服驅(qū)動器A31410報(bào)警模塊維修

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-9-17

南京西門子伺服驅(qū)動器A31410報(bào)警模塊維修

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西門子伺服驅(qū)動器欠壓報(bào)警維修:故障解析:

A31410 (F, N) 編碼器 1: 串行通信

信號重要性: 故障原因 : %1 bin

驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器

反應(yīng):

應(yīng)答:

原因: 在編碼器和信號轉(zhuǎn)換模塊之間的串行通訊記錄傳輸出錯(cuò)。

警告值 r2124,二進(jìn)制):

0: 在位置記錄中的報(bào)警位。

1: 數(shù)據(jù)線上錯(cuò)誤的靜止電平。

2: 編碼器未應(yīng)答 (沒有在 50 毫秒內(nèi)提供起動位)。

3: CRC 故障:編碼器記錄中的校驗(yàn)和與數(shù)據(jù)不匹配。

4: 編碼器應(yīng)答錯(cuò)誤:編碼器錯(cuò)誤地理解了任務(wù)或者無法執(zhí)行該任務(wù)。

5: 串行驅(qū)動器中內(nèi)部故障:要求一個(gè)非法模式指令。

6: 循環(huán)讀取時(shí)超時(shí)。

8: 記錄太長 (例如 >64 位)。

9:接受緩沖區(qū)溢。

10: 重復(fù)讀取時(shí)框架出錯(cuò)。

11: 奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)。

12: 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時(shí)間內(nèi),數(shù)據(jù)電纜電平錯(cuò)誤。

處理: - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。

- 檢測插塞連接。

- 更換編碼器。

… 時(shí)的反應(yīng) F: (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 編碼器 )

… 時(shí)應(yīng)答 F: 立即

… 時(shí)的反應(yīng) N:

… 時(shí)應(yīng)答 N:

 

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