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伺服驅(qū)動器維修

威海西門子6AU1400伺服F31126振幅過高怎么維修

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-9-17

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威海西門子伺服驅(qū)動器怎么維修的

F31126 (N, A) 編碼器 1: AB 振幅過高

信號重要性: 振幅 : %1, : %2

驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器

反應: 編碼器 (IASC/ 直流制動器 , )

應答: 脈沖禁止

原因: 編碼器 1 的振幅 (A^2 + B^2 的平方根或 |A| + |B|)超出了允許的公差。

故障值 r0949, 十六進制):

yyyyxxxx 十六進制 :

yyyy = 角度

xxxx = 振幅,即 A^2 + B^2 的平方根 (16 位,沒有符號)

編碼器的額定信號電平在 375 ... 600 mV 之間 (500 mV -25/+20 %)。

而其動作閾值為 (|A| + |B|) > 1120 mV,或 (A^2 + B^2) 的平方根 > 955 mV。

500mV 峰值的信號電平相當于數(shù)值 299A 十六進制 = 10650 十進制。

十六進制角度值 0 ... FFFF = 精確位置的 0 ... 360 度。零度位于信號 B 負向過零點。

注:

振幅誤差的模擬值與編碼器模塊硬件的報錯不同步。

參見: p0491 ( 電機編碼器故障反應 “ 編碼器 ”)

處理: - 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準則。

- 更換編碼器或者編碼器電纜。

… 時的反應 N:

… 時應答 N:

… 時的反應 A:

… 時應答 A:



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