西門子伺服驅(qū)動器維修公司:上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!
威海西門子伺服驅(qū)動器怎么維修的:
F31126 (N, A) 編碼器 1: AB 振幅過高
信號重要性: 振幅 : %1, 角 : %2
驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器
反應: 編碼器 (IASC/ 直流制動器 , 無 )
應答: 脈沖禁止
原因: 編碼器 1 的振幅 (A^2 + B^2 的平方根或 |A| + |B|)超出了允許的公差。
故障值 (r0949, 十六進制):
yyyyxxxx 十六進制 :
yyyy = 角度
xxxx = 振幅,即 A^2 + B^2 的平方根 (16 位,沒有符號)
編碼器的額定信號電平在 375 ... 600 mV 之間 (500 mV -25/+20 %)。
而其動作閾值為 (|A| + |B|) > 1120 mV,或 (A^2 + B^2) 的平方根 > 955 mV。
500mV 峰值的信號電平相當于數(shù)值 299A 十六進制 = 10650 十進制。
十六進制角度值 0 ... FFFF = 精確位置的 0 ... 360 度。零度位于信號 B 負向過零點。
注:
振幅誤差的模擬值與編碼器模塊硬件的報錯不同步。
參見: p0491 ( 電機編碼器故障反應 “ 編碼器 ”)
處理: - 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準則。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
在 … 時的反應 N: 無
在 … 時應答 N: 無
在 … 時的反應 A: 無
在 … 時應答 A: 無
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