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維修項目
伺服驅(qū)動器維修

吉林西門子v80伺服驅(qū)動器F31117取反出錯維修

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-9-17

吉林西門子v80伺服驅(qū)動器F31117取反出錯維修

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西門子伺服驅(qū)動器維修實例:故障解析:

F31117 (N, A) 編碼器 1:信號 A/B/R 取反出錯

信號重要性: 故障原因 : %1 bin

驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器

反應(yīng): 編碼器 (IASC/ 直流制動器 , )

應(yīng)答: 立即

原因: 在方波編碼器 (雙級)上,信號 A*B* R* 不是信號 A、B R 的取反。

故障值 r0949, 二進制):

0 ... 15:僅用于西門子內(nèi)部故障診斷。

16:信號 A 錯誤。

17:信號 B 錯誤。

18:信號 R 錯誤。

注:

針對 SMC30 (僅訂貨號 6SL3055-0AA00-5CA0 6SL3055-0AA00-5CA1)、CUA32、CU310

使用不帶信號 R 的方波編碼器并激活信號監(jiān)控 (p0405.2 = 1)。

參見: p0491 ( 電機編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ”)

處理: - 檢查編碼器 / 電纜。

- 編碼器同時發(fā)送信號和反轉(zhuǎn)信號?

注:

針對 SMC30 (僅訂貨號 6SL3055-0AA00-5CA0 6SL3055-0AA00-5CA1):

- 檢查 p0405 設(shè)定:只有當(dāng)編碼器連接到 X520 上時,才允許 p0405.2 = 1。

對于不帶 R 信號的方波編碼器,在連接到 X520 (SMC30) X23 (CUA32, CU310) 時應(yīng)設(shè)置以下跳線:

- 引腳 10 ( 參考信號 R) <--> 引腳 7 ( 編碼器電源 接地 )

- 引腳 11 ( 參考信號 R 反向 ) <--> 引腳 4 ( 編碼器電源 )

… 時的反應(yīng) N:

… 時應(yīng)答 N:

… 時的反應(yīng) A:

… 時應(yīng)答 A:



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