惠州西門子高性能伺服驅(qū)動器維修:西門子伺服驅(qū)動器的主板使用壽命平均是在五萬小時,超過這個市場的范圍內(nèi),就很可能會造成主板出現(xiàn)各種問題。如果你不想在伺服驅(qū)動器維修上話太多的錢,那么在使用伺服驅(qū)動器的時候一定要進(jìn)行保養(yǎng)。
西門子伺服驅(qū)動器燒壞維修:故障原因及排查方法:
F31115 (N, A) 編碼器 1:信號 A 或者 B 振幅錯誤 (A^2 + B^2)
信號重要性: 信號 A: %1, 信號 B: %2
驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器
反應(yīng): 編碼器 (IASC/ 直流制動器 , 無 )
應(yīng)答: 脈沖禁止
原因: 編碼器 1 的振幅 (A^2 + B^2 的平方根)超出了允許的公差。
故障值 (r0949, 十六進(jìn)制):
yyyyxxxx 十六進(jìn)制 :
yyyy = B 信號的電平 (16 位,帶符號)
xxxx = A 信號的信號電平 (16 位,帶符號)
編碼器的額定信號電平在 375 ... 600 mV 之間 (500 mV -25/+20 %)。
動作閾值 < 230 mV (注意編碼器的頻率響應(yīng))或 > 750 mV。
500 mV 峰值的信號電平 = 十六進(jìn)制值 5333 = 十進(jìn)制值 21299。
旋轉(zhuǎn)變壓器 (例如:SMC10)的編碼器模塊的說明:
額定信號電平為 2900 mV (2.0 Veff)。而動作閾值為 < 1070 mV 和 > 3582 mV。
2900 mV 峰值的信號電平 = 十六進(jìn)制值 6666 = 十進(jìn)制值 26214。
注:
振幅誤差的模擬值與編碼器模塊硬件的報(bào)錯不同步。
參見: p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ”)
處理: - 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 檢測插塞連接。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
- 檢查編碼器模塊 (例如:觸點(diǎn))。
使用不帶自身軸承的測量系統(tǒng)時:
- 檢查探頭的調(diào)校情況和測量輪的軸承。
使用帶自身軸承的測量系統(tǒng)時:
- 必須確保沒有軸向力施加在編碼器外殼上。
在 … 時的反應(yīng) N: 無
在 … 時應(yīng)答 N: 無
在 … 時的反應(yīng) A: 無
在 … 時應(yīng)答 A: 無
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