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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

鄭州德國西門子伺服N31415故障維修廠家

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-9-18

鄭州德國西門子伺服N31415故障維修廠家

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鄭州西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修電話:故障解析:

N31415 (F, A) 編碼器 1:信號(hào) A 或者 B 振幅警告 (A^2 + B^2)

信號(hào)重要性: 振幅 : %1, : %2

驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器

反應(yīng):

應(yīng)答:

原因: 編碼器 1 的振幅 (A^2 + B^2 的平方根)超出了允許的公差。

警告值 r2124, 十六進(jìn)制):

yyyyxxxx 十六進(jìn)制 :

yyyy = 角度

xxxx = 振幅,即 A^2 + B^2 的平方根 (16 位,沒有符號(hào))

編碼器的額定信號(hào)電平在 375 ... 600 mV 之間 (500 mV -25/+20 %)

動(dòng)作閾值 <300 mV (注意編碼器的頻率響應(yīng))。

500 mV 峰值的信號(hào)電平 = 十六進(jìn)制值 299A = 十進(jìn)制值 10650。

十六進(jìn)制角度值 0 ... FFFF = 精確位置的 0 ... 360 度。零度位于信號(hào) B 負(fù)向過零點(diǎn)。

旋轉(zhuǎn)變壓器 (例如:SMC10)的編碼器模塊的說明:

額定信號(hào)電平為 2900 mV (2.0 Veff)。動(dòng)作閾值 <1414 mV (1.0 Veff)

2900 mV 峰值的信號(hào)電平 = 十六進(jìn)制值 3333 = 十進(jìn)制值 13107。

注:

振幅誤差的模擬值與編碼器模塊硬件的報(bào)錯(cuò)不同步。

參見: p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ”)

處理: - 檢查轉(zhuǎn)速范圍,測(cè)量設(shè)備的頻率特性 (振幅特性)不足夠用于轉(zhuǎn)速范圍。

- 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準(zhǔn)則。

- 檢測(cè)插塞連接。

- 更換編碼器或者編碼器電纜。

- 檢查編碼器模塊 (例如:觸點(diǎn))。

- 當(dāng)碼盤臟污或燈老化時(shí),更換編碼器。

… 時(shí)的反應(yīng) F: (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 編碼器 )

… 時(shí)應(yīng)答 F: 立即

… 時(shí)的反應(yīng) A:

… 時(shí)應(yīng)答 A:



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