德國西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修廠家:上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取!
鄭州西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修電話:故障解析:
N31415 (F, A) 編碼器 1:信號(hào) A 或者 B 振幅警告 (A^2 + B^2)
信號(hào)重要性: 振幅 : %1, 角 : %2
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器
反應(yīng): 無
應(yīng)答: 無
原因: 編碼器 1 的振幅 (A^2 + B^2 的平方根)超出了允許的公差。
警告值 (r2124, 十六進(jìn)制):
yyyyxxxx 十六進(jìn)制 :
yyyy = 角度
xxxx = 振幅,即 A^2 + B^2 的平方根 (16 位,沒有符號(hào))
編碼器的額定信號(hào)電平在 375 ... 600 mV 之間 (500 mV -25/+20 %)。
動(dòng)作閾值 <300 mV (注意編碼器的頻率響應(yīng))。
500 mV 峰值的信號(hào)電平 = 十六進(jìn)制值 299A = 十進(jìn)制值 10650。
十六進(jìn)制角度值 0 ... FFFF = 精確位置的 0 ... 360 度。零度位于信號(hào) B 負(fù)向過零點(diǎn)。
旋轉(zhuǎn)變壓器 (例如:SMC10)的編碼器模塊的說明:
額定信號(hào)電平為 2900 mV (2.0 Veff)。動(dòng)作閾值 <1414 mV (1.0 Veff)。
2900 mV 峰值的信號(hào)電平 = 十六進(jìn)制值 3333 = 十進(jìn)制值 13107。
注:
振幅誤差的模擬值與編碼器模塊硬件的報(bào)錯(cuò)不同步。
參見: p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ”)
處理: - 檢查轉(zhuǎn)速范圍,測(cè)量設(shè)備的頻率特性 (振幅特性)不足夠用于轉(zhuǎn)速范圍。
- 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 檢測(cè)插塞連接。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
- 檢查編碼器模塊 (例如:觸點(diǎn))。
- 當(dāng)碼盤臟污或燈老化時(shí),更換編碼器。
在 … 時(shí)的反應(yīng) F: 無 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 編碼器 )
在 … 時(shí)應(yīng)答 F: 立即
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無
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