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維修項目
伺服驅(qū)動器維修

臨汾檢測維修西門子伺服驅(qū)動器A31419報警故障

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-9-18

臨汾檢測維修西門子伺服驅(qū)動器A31419報警故障

維修西門子伺服驅(qū)動器未使能問題:伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

 

維修西門子伺服驅(qū)動器未使能問題:故障原因及排查方法:

A31419 (F, N) 編碼器 1:信號 A 或者 B 超出公差

信號重要性: %1

驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器

反應(yīng):

應(yīng)答:

原因: 信號 A 或者信號 B 的振幅 / 相位 / 偏移補償達到極限。

振幅誤差補償:振幅 B/ 振幅 A = 0.78 ... 1.27

相位:<84 度或者 >96

SMC20: 偏差補償 : +/-140mV

SMC10: 偏差補償 : +/-650mV

警告值 r2124, 十六進制):

xxxx1:信號 B 最小偏移補償

xxxx2: 信號 B 最大偏移補償

xxx1x: 信號 A 最小偏移補償

xxx2x:信號 A 最大偏移補償

xx1xx:信號 B/A 最小振幅補償

xx2xx:信號 B/A 最大振幅補償

x1xxx:最小相位誤差補償

x2xxx:最大相位誤差補償

1xxxx:最小立方補償

2xxxx:最大立方補償

參見: p0491 ( 電機編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ”)

處理: - 如果使用的編碼器非自帶編碼器,檢查外裝機械裝置的誤差 (例如:齒輪編碼器)。

- 檢測插塞連接 (也包括接觸電阻)。

- 檢查編碼器信號。

- 更換編碼器或者編碼器電纜。

… 時的反應(yīng) F: (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 編碼器 )

… 時應(yīng)答 F: 立即

… 時的反應(yīng) N:

… 時應(yīng)答 N:

 

友情提示:請勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士,以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟損失!早一天聯(lián)系,少一天損失!上海仰光電子科技有限公司  因為專注,所以專業(yè)!



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