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西門子伺服驅動器過流維修:故障解析:
A31431 (F, N) 編碼器 1:增量 / 絕對偏移位置過大
信號重要性: %1
驅動體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器
反應: 無
應答: 無
原因: 越過零脈沖時,發(fā)現(xiàn)和增量位置有偏差。
等距零脈沖:
- 第一個越過的零脈沖為所有下面的檢查確定參考點。之后的零脈沖相對于第一個零脈沖成 n 倍距。
等距零脈沖:
- 第一對零脈沖為所有下面的檢查確定參考點。之后的零脈沖對之間的距離必須與第一對零脈沖間的期望距離一致。
警告值 (r2124, 十進制):
以象限表示的偏差 (1 條線 =4 個象限)。
參見: p0491 ( 電機編碼器故障反應 “ 編碼器 ”)
處理: - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準則。
- 檢測插塞連接。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
- 消除碼盤污染或者強磁場。
在 … 時的反應 F: 無 (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 編碼器 )
在 … 時應答 F: 立即
在 … 時的反應 N: 無
在 … 時應答 N: 無
西門子伺服驅動器過流維修:西門子常維修設備如下:
西門子直流調(diào)速器維修(6ra70/6ra80系列),
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