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維修項目
伺服驅(qū)動器維修

南京市西門子810d伺服驅(qū)動器F31806故障維修公司

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-9-18

南京市西門子810d伺服驅(qū)動器F31806故障維修公司

南京市西門子伺服驅(qū)動器維修公司:上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!

 

西門子810d伺服驅(qū)動器維修:故障原因:

F31806 (N, A) 編碼器 1: 初始化失敗

信號重要性: %1

驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器

反應(yīng): 編碼器 (IASC/ 直流制動器 , )

應(yīng)答: 脈沖禁止

原因: 編碼器的初始化失敗。

故障值 r0949, 十六進制):

0,1:電機旋轉(zhuǎn)時的編碼器初始化失敗 (粗略位置和精確位置的偏差,以編碼器線數(shù) /4 表示)

2:信號 A 的中壓匹配失敗。

3:信號 B 的中壓匹配失敗。

4:加速度輸入的中壓匹配失敗。

5:信號 “Safety A” 的中壓匹配失敗。

6:信號 “Safety B” 的中壓匹配失敗。

7:信號 C 的中壓匹配失敗。

8:信號 D 的中壓匹配失敗。

9:信號 R 的中壓匹配失敗。

10A B 之間的中壓差值過大 (> 0.5 V)。

11C D 之間的中壓差值過大 (> 0.5 V)。

12Safety A Safety B 之間的中壓差值過大 (> 0.5 V)。

13A Safety B 之間的中壓差值過大 (> 0.5 V)。

14B Safety A 之間的中壓差值過大 (> 0.5 V)

15:得到的中壓的標(biāo)準(zhǔn)偏差過大 (>0.3 V)。

16:內(nèi)部故障 - 讀取寄存器時的故障 (CAFE)。

17:內(nèi)部故障 - 寫入寄存器時的故障 (CAFE)

18:內(nèi)部故障 - 中壓匹配不存在。

19:內(nèi)部故障 - ADC 存取出錯。

20:內(nèi)部故障 - 沒有找到過零點。

注:

0,1:到 6SL3055-0AA00-5*A0

2 20:從 6SL3055-0AA00-5*A1

參見: p0491 ( 電機編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ”)

處理: 應(yīng)答故障。

如果無法應(yīng)答故障:

2 - 9:檢查編碼器電源,

2 - 14:檢查相應(yīng)的電纜。

15,無其它位:檢查信號 R,檢查 p0404 中的設(shè)置。

… 時的反應(yīng) N:

… 時應(yīng)答 N:

… 時的反應(yīng) A:

… 時應(yīng)答 A:



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