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維修項目
伺服驅(qū)動器維修

湖州鮑米勒BUG622伺服驅(qū)動器66故障維修方法

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-9-18

湖州鮑米勒BUG622伺服驅(qū)動器66故障維修方法

湖州鮑米勒伺服驅(qū)動器維修方法:伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。

 

鮑米勒伺服驅(qū)動器故障維修:常見故障解析:

66故障:欠壓電源,僅限 BM4100

P0201

處理器錯誤:

0=無故障

1=看門狗錯誤   重啟

2=意外中斷錯誤  重啟

3=nmi總線錯誤

415=廠家保留

 

P0202

操作系統(tǒng)出錯:

16=啟動時出錯

17=軟件錯誤

18=時間設(shè)定故障

19=時隙時間錯誤

20= 1=無法存儲記憶

21 =無效的錯誤代碼

22 =無效的警告代碼

23 =錯誤的FPGA版本

24 =雙位置控制器:寫入目標參數(shù)時出錯

25 =校驗和錯誤閃存系統(tǒng)數(shù)據(jù)IS

26 =不支持功率單元

27-31 =保留

 

P0203

通訊故障:

32 =超時協(xié)議

33 =協(xié)議結(jié)構(gòu)

34 =錯誤的模塊類型

35 =電報中的數(shù)據(jù)太多

36 =電報中的數(shù)據(jù)不足

37 =操作數(shù)無效

38 =無效的內(nèi)存類型

39 =無效的操作數(shù)地址

40 =小于最小值ad的值

41=值大于最大值

42 =參數(shù)被寫保護

43 =此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫

44 =參數(shù)值無效

45 =通信錯誤WinBASS控制器

46-47 =保留

 



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