西門子伺服驅(qū)動(dòng)器611u維修：伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
安徽西門子伺服驅(qū)動(dòng)器售后維修點(diǎn)：
F32135 編碼器 2：定位故障
信號(hào)重要性： 故障原因 : %1 bin
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： OFF1 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF2, OFF3, 無 )
應(yīng)答： 脈沖禁止
原因： DRIVE-CLiQ 編碼器在一個(gè)內(nèi)部狀態(tài)字或故障字中提供以 “ 位 ” 為單位的狀態(tài)信息。
這些位中一部分用于觸發(fā)故障。另一部分用于顯示狀態(tài)。在故障值中顯示狀態(tài)字 / 故障字。
故障值 （r0949, 二進(jìn)制）：
位 0：F1 （安全狀態(tài)顯示）
位 1：F2 （安全狀態(tài)顯示）
位 2：照明 （保留）
位 3：信號(hào)振幅 （保留）
位 4：位置值 （保留）
位 5：過電壓 （保留）
位 6：欠電壓 （保留）
位 7：過電流 （保留）
位 8：電池 （保留）
位 16：照明 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）
位 17：信號(hào)振幅 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）
位 18：?jiǎn)稳ξ恢?1 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）
位 19：過電壓 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）
位 20：欠電壓 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）
位 21：過電流 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）
位 22：過熱 （--> F3x405, x = 1, 2, 3）
位 23：?jiǎn)稳ξ恢?2 （安全狀態(tài)顯示）
位 24：?jiǎn)稳ο到y(tǒng) （--> F3x135, x = 1, 2, 3）
位 25：?jiǎn)稳嚯?（--> F3x135, x = 1, 2, 3）
位 26：多圈位置 1 （--> F3x136, x = 1, 2, 3）
位 27：多圈位置 2 （--> F3x136, x = 1, 2, 3）
位 28：多圈系統(tǒng) （--> F3x136, x = 1, 2, 3）
位 29：多圈斷電 （--> F3x136, x = 1, 2, 3）
位 30：多圈過電流 / 欠電流 （--> F3x136, x = 1, 2, 3）
位 31：多圈電池 （保留）
處理： 更換 DRIVE-CLiQ 編碼器。
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