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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

日本發(fā)那科A860-0356-T001伺服驅(qū)動(dòng)器開機(jī)不亮維修檢測方法

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-10-4

日本發(fā)那科A860-0356-T001伺服驅(qū)動(dòng)器開機(jī)不亮維修檢測方法
日本發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修:伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的6大方法。

 

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器開機(jī)不亮維修:維修方法:

1示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出

故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

 

2電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

(1) 故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法:檢測或查出正確的相位。

(2) 故障原因:在不用于測試時(shí),測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

(3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。

處理方法:重新設(shè)定。

 

3電機(jī)失速

(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法:可以嘗試以下方法。

a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

b.如使用測速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+TACH-對調(diào)接入。

c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC AENC B對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1HALL-3對調(diào),再將Motor-AMotor-B對調(diào)接好。

(2) 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

 

4LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)

(1) 故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因:命令信號(hào)不是對驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

 

5上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。

處理方法:檢查并提高供電電壓。

 

6當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), LED燈閃爍

(1) 故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。

處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

(2) 故障原因:HALL傳感器故障

處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC0之間。



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