貝加萊伺服放大器維修報警32129: 從驅(qū)動器對于循環(huán)用戶數(shù)據(jù)讀COB 出錯（特殊模式）
Error at Read COB Def. for cyclic user data from the drive (special mode)
Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and LB)
貝加萊伺服驅(qū)動常見故障代碼：
4005:使能控制器無效,驅(qū)動器錯誤、 4007:跟隨誤差*限停止、 6020:硬件:24V電源、 6021:啟動鎖出激活
6045:功率級：連接X5：無電流、 6019：硬件:IGBT功率放大器過流 7210:連接電路:電壓太低或不穩(wěn)定、
7215:DC連接電路:至少一組動力線失敗 、 7200:直流母線：過壓、 7211：直流母線：電壓降 - 檢查電源線、
9002：散熱器溫度傳感器：未連接或銷毀、 32012:系統(tǒng)模塊讀取錯誤模塊描述 32060從驅(qū)動得到的循環(huán)數(shù)據(jù)*時>標(biāo)志無效;等一些故障引起機(jī)器不能正常工作，
ACOPOS伺服驅(qū)動器使用電機(jī)嵌入式參數(shù)芯片上的信息，其中包含所有相關(guān)的機(jī)械和電子數(shù)據(jù)。不再需要手動設(shè)置參數(shù)的工作密集型且容易出錯的任務(wù)，并且啟動時間大大減少。在服務(wù)期間，可以請求相關(guān)數(shù)據(jù)，并且可以確定可能存在的任何問題的原因。
ACOPOS伺服系列還提供部分涂層電路板。這些版本具有相同的規(guī)格，但在灰塵，腐蝕性蒸汽或水分等環(huán)境影響方面更堅固。
ACOPOS伺服驅(qū)動器系列是貝加萊提供的完整自動化解決方案的重要組成部分，行業(yè)特定的功能和直觀的工具構(gòu)成了縮短開發(fā)時間的基礎(chǔ)。
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