在發(fā)那科系統(tǒng)中，發(fā)那科409報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，如何處理？下面一起來(lái)看下二個(gè)案例：
發(fā)那科系統(tǒng)409報(bào)警維修案例一：
0i TC系統(tǒng)，409：X軸扭矩在加工過(guò)程中偶爾發(fā)生報(bào)警，同時(shí)發(fā)生EMG報(bào)警。一天兩次，現(xiàn)場(chǎng)觀察和調(diào)查表明，發(fā)生故障時(shí)，工件的超切被擠出。過(guò)切后，由于負(fù)載太大而停止報(bào)警，并停止上述報(bào)警，但恢復(fù)后，處理繼續(xù)進(jìn)行，一切恢復(fù)正常。
報(bào)警說(shuō)明：409報(bào)警是發(fā)那科伺服電機(jī)負(fù)載異常。
故障分析：409和EMG報(bào)警是由于X軸電機(jī)扭矩超過(guò)極限值引起工件超切所致。首先，從現(xiàn)象和經(jīng)驗(yàn)分析來(lái)看，出現(xiàn)這種錯(cuò)誤的可能性有以下幾種：
工件沒(méi)有安裝正確。
工具補(bǔ)償設(shè)置不正確。
車(chē)削過(guò)程中誤操作。
液壓夾頭夾緊力不足，或三爪力不均勻，合力點(diǎn)偏離夾頭中心。
個(gè)別工件硬度太高。
刀盤(pán)不正。
結(jié)果：檢查后發(fā)現(xiàn)，由于刀頭的撞擊，刀盤(pán)中心發(fā)生了偏斜。當(dāng)?shù)侗P(pán)沿Z方向移動(dòng)60mm時(shí)，偏差為40μm，調(diào)整到4μm后，故障完全消除。
發(fā)那科409報(bào)警案例二：
31iB-TB系統(tǒng)，x軸是與水平成30度的斜重力軸，用自己的制動(dòng)器。
放大器A120/20電機(jī)BIS 8/3000 HRV2，伺服軟件90BO
故障現(xiàn)象：X軸在不同位置空切，進(jìn)給小于5mm/分，即409報(bào)警，X軸扭矩異常報(bào)警，觀察當(dāng)前負(fù)荷值，直線上升，下行能量達(dá)到90%，高達(dá)150%，達(dá)到150%，160%。然后報(bào)警并重新初始化電機(jī)代碼，下行不再報(bào)警，上行故障仍處于電機(jī)低速狀態(tài)，此時(shí)負(fù)載很大時(shí)，電機(jī)類(lèi)似于間歇工作區(qū)域，每次需要克服靜態(tài)摩擦進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
在較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)容易產(chǎn)生過(guò)熱，造成436報(bào)警(或409)，在高速連續(xù)運(yùn)行中，所需的力是動(dòng)態(tài)摩擦力，相應(yīng)的電流值較小。在相對(duì)較低的速度下運(yùn)行時(shí)，不容易出現(xiàn)過(guò)熱報(bào)警。一般說(shuō)來(lái)，動(dòng)態(tài)電流值不應(yīng)超過(guò)80%（最好小于60%），所以它仍應(yīng)是電機(jī)太小的原因，適當(dāng)改變電機(jī)的尺寸應(yīng)起到明顯的作用。
故障分析：409ALM為伺服電機(jī)遇到異常負(fù)載后的報(bào)警。制動(dòng)器直接與電機(jī)連接，脫開(kāi)絲杠后，運(yùn)行，負(fù)載正常，8%以下。那么機(jī)械負(fù)載(主要還是靜摩擦)過(guò)大的可能性應(yīng)該比較大,壓表仔細(xì)觀察一下是否有發(fā) 1個(gè)、2個(gè)，甚至更多個(gè)脈沖不動(dòng)，而累計(jì)到若千個(gè)脈沖后突然-竄的現(xiàn)象(爬行)。如果是這樣那就得檢修機(jī)械了。
409#ALM時(shí)伺服單元顯示一橫杠，無(wú)報(bào)警信息。
若伺服放大器本身功率模塊異常，在吃重載的時(shí)候，也可能會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。更換伺服放大器后負(fù)載電流明顯改善，沒(méi)有出現(xiàn)發(fā)那科409報(bào)警，碰到過(guò)是伺服功率板的問(wèn)題，單元號(hào)A06B-6114-H207。此情況一種是"抱閘"沒(méi)有完全松開(kāi)(請(qǐng)確認(rèn)有無(wú)抱閘)。另外，是發(fā)那科動(dòng)力線UVW有一根出現(xiàn)了問(wèn)題，確認(rèn)動(dòng)力線是否完好。
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