昆山海德漢伺服電機(jī)維修廠家：伺服電機(jī)如果長期連續(xù)不斷使用或者使用操作不當(dāng)，就會(huì)發(fā)生電機(jī)故障，維修又相對比較復(fù)雜，下面，上海仰光電子針對經(jīng)常發(fā)生的一些故障的一些維修方法分享一下供大家交流學(xué)習(xí)。
海德漢伺服電機(jī)維修中心：首先，在維修之前啟動(dòng)伺服電機(jī)前需要做哪些工作呢？
1測量絕緣電阻（對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）。
2測量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。
3檢查熔斷器是否合適。
4檢查電機(jī)接地、接零是否良好。
5檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。
6檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。
二、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因有哪些？
1三相電壓不平衡。
2電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。
3電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。
4接線錯(cuò)誤。
三、如何控制伺服電機(jī)速度快慢？
伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。
四、伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象
在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大所致。
五、伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象
伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低，這是因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動(dòng)機(jī)溫升變大，因此，正確使用伺服電機(jī)前一定要對電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。
六、伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象
數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。
伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：
1檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出;
2檢查使能信號(hào)是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件;
3對帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開;驅(qū)動(dòng)器有故障;伺服電動(dòng)機(jī)有故障;
4伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。
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