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博世力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器全系列維修：
F3142故障含義：超出許可時(shí)間，超出了用于操作許可設(shè)置的最大參數(shù)設(shè)置時(shí)間（P-0-3222，最大許可時(shí)間)。故障反應(yīng);驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù) P-0-0119，最好停止運(yùn)轉(zhuǎn)中的參數(shù)設(shè)置停止運(yùn)行。
自動(dòng)切換到安全停止，并在兩個(gè)通道中切斷輸出級(jí)。
原因：
操作許可設(shè)置時(shí)間過長(zhǎng)
P-0-3222，最大許可時(shí)間參數(shù)設(shè)置選擇不合理
許可裝置損壞或布線錯(cuò)誤
解決方法：
在 P-0-3222，最大許可時(shí)間中的參數(shù)設(shè)置時(shí)間結(jié)束之前取消許可
檢查 P-0-3222，最大許可時(shí)間的參數(shù)設(shè)置，必要時(shí)進(jìn)行更改
檢查許可裝置和布線情況，必要時(shí)進(jìn)行更換/改正
排除故障原因后接著執(zhí)行指令 S-0-0099，C0500 重置狀態(tài)級(jí)別 1，以刪除故障并重新激活控制器。
F3150 安全指令系統(tǒng)啟動(dòng)錯(cuò)誤，安全系統(tǒng)的通道 2 通過內(nèi)部指令由參數(shù)設(shè)置模式切換到運(yùn)行模式。執(zhí)行指令期間，由通道 2 進(jìn)行必要的初始化步驟。故障反應(yīng)：驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù) P-0-0119，最好停止運(yùn)轉(zhuǎn)中的參數(shù)設(shè)置停止運(yùn)行。自動(dòng)切換到安全停止，并在兩個(gè)通道中切斷輸出級(jí)。
原因：指令執(zhí)行超時(shí)
解決方法：
執(zhí)行指令 S-0-0099，C0500 重置狀態(tài)級(jí)別 1，以刪除故障。
⇒ 重置安全系統(tǒng)可選模塊（關(guān)閉并接通控制電壓）。關(guān)閉并接通控制電壓后，故障重新出現(xiàn)。
⇒ 重新加載固件。雖然關(guān)閉并接通控制電壓，也重新加載了固件，但是故障仍然出現(xiàn)。
⇒ 硬件損壞；更換控制部件。
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