伺服驅(qū)動器維修,發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修 A06B-6320-H364報警405維修
電機編碼器故障或線纜斷線接頭松動等導致更換編碼器線或伺服電機編碼器MRJ3系列發(fā)生此故障時,還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導致5AL30再生制動異常若剛通電就出現(xiàn)報警,則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。
這就要分以下幾種情況了第一,給了運轉(zhuǎn)指令,有如下可能參數(shù)設置不合適接線不正確伺服電機功率小,拖不動負載第二,未給運轉(zhuǎn)指令此時,只是上電,并未給運轉(zhuǎn)指令,但由于接線錯誤,或者是電磁干擾的原因,導致。
當電機轉(zhuǎn)動時,LED燈閃爍
(1)故障原因:HALL相位錯誤。
處理方法:檢查電機相位設定開關(guān)(60/120)是否正確。多數(shù)無刷電機都是120相差。
(2)故障原因:HALL傳感器故障
處理方法:當電機轉(zhuǎn)動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
資深才能認知到位理解深刻,這是自然的規(guī)律。好了,閑話少說,得照照題,題目是‘伺服通俗解讀’。要很好照應題目,我想還要花些口舌,說些基礎、常識。伺服是什么?其實,伺服就是一個電機,和控制這個電機的驅(qū)動器。電機就叫伺服電機,驅(qū)動器自然叫伺服驅(qū)動器,‘伺服’源自于控制,控制的代!茱@然,為了控制電機,專門研發(fā)出“伺服”這樣的一種系統(tǒng)。到此,可能很多人會奇怪:控制個電機為什么要做個這么復雜的系統(tǒng)呢?這不得不引入電機應用、原理以及發(fā)展的一些信息了。電機,是運用電磁原理,通電線圈在磁場環(huán)境產(chǎn)生作用力作用而轉(zhuǎn)動的一種電子產(chǎn)品。電子根據(jù)應用發(fā)展有直流電機、交流電機;直流又分有刷、無刷電機之分。
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