江蘇 SEW伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法
SEW伺服驅(qū)動(dòng)母線欠壓處理方法？
故障原因①：電源輸入電壓低或者缺相
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器電源缺相后，三相整流變?yōu)閮上嗾魅毕鄷r(shí)，負(fù)載越大，母線電壓波動(dòng)越大，當(dāng)母線電壓低于設(shè)定值，報(bào)出母線欠壓故障。
解決對(duì)策：檢查驅(qū)動(dòng)器電源接線是否可靠及輸入電壓是否符合規(guī)格書要求。
故障原因②：制動(dòng)電阻對(duì)地短路
解決對(duì)策：檢查制動(dòng)電阻接線。
故障原因③：母線電容容量衰減
驅(qū)動(dòng)器工作過程中，母線電容的容量會(huì)不斷緩慢減��；當(dāng)母線電容容量過小時(shí)，母線電壓波動(dòng)大，可能導(dǎo)致母線欠壓。（這種情況一般是驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行時(shí)間超出產(chǎn)品定義壽命）。
解決對(duì)策：更換母線電容。
伺服驅(qū)動(dòng)器故障首先要了解它的位置在工控機(jī)和伺服電機(jī)之間，然后了解驅(qū)動(dòng)器輸入動(dòng)力電及工控機(jī)信號(hào)電及編碼器反憒信號(hào)，最后了解驅(qū)動(dòng)器輸出動(dòng)力電及控制弱信號(hào)電。一般可用萬用表測試輸入和輸出各對(duì)應(yīng)點(diǎn)，最后才判斷驅(qū)動(dòng)板存有故障再進(jìn)一步修驅(qū)動(dòng)器。
多年的我告訴你：
1伺服驅(qū)動(dòng)器故障首先看報(bào)的故障代碼，以及故障記錄，從而大致判斷伺服驅(qū)動(dòng)器的故障范圍。
2根據(jù)故障現(xiàn)象測量電壓信號(hào)以及通斷信號(hào)。
3常見有編碼器故障，過流故障，過壓故障，晶體管制動(dòng)故障，通訊故障等。
4測量igbt以及剎車電阻好壞，控制線是否出現(xiàn)松動(dòng)，打火痕跡，編碼器線是否松動(dòng) 是否可以正常計(jì)數(shù)等發(fā)布于2022年11月29日11:11:32
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