B&R貝加萊伺服電機(jī)運行抖動維修原因
1：伺服電機(jī)出現(xiàn)抖動也有可能是增益設(shè)置過高了，可以適當(dāng)?shù)臏p少增益。
2：編碼器的線纜接錯了也會出現(xiàn)電機(jī)抖動的現(xiàn)象
3：如果負(fù)載量太大，也會出現(xiàn)抖動，需要更換更大的電機(jī)和驅(qū)動
4：模擬量輸入口干擾引發(fā)的抖動情況。我們需要加磁環(huán)在電機(jī)的輸入線和伺服驅(qū)動器的電源輸入線，主要是讓信號線離動力線遠(yuǎn)點。
5：我們應(yīng)該使用配套標(biāo)準(zhǔn)的編碼和動力線纜，并且經(jīng)常檢查線纜有沒有破損的現(xiàn)象出現(xiàn)。
6：經(jīng)常檢查控制線的附近是不是有干擾源，是否有跟附近大電流的動力線纜相隔太近，或者是平行。
刀架設(shè)備B&R貝加萊電機(jī)抖動原因
原因一：
當(dāng)伺服電機(jī)在零速時發(fā)作顫動，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。假如：啟動時顫動一下，即報警停止了，最大可能是伺服電機(jī)相序不正確，檢查伺服電機(jī)U、V、W、PE是否接線正確。
原因二：
1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時侯，容易引起伺服電機(jī)的顫動，特別是加上D后，特別嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I，最好不要加D;
2、伺服電機(jī)編碼器接線接錯的狀況下也會出現(xiàn)顫動;
3、負(fù)載慣量過大，更換更大的伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器;
4、模擬量輸入口干擾引起顫動，加磁環(huán)在伺服電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線，讓信號線遠(yuǎn)離動力線;
5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的狀況很容易造成顫動。
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