ABB工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)溫度過高維修主要原因在于散熱器這方面。
一、原因分析:
伺服輸出級(jí)電路的散熱器上的熱敏開關(guān)由于輸出級(jí)晶體管過熱而閉合
二、排除故障方法:
1、通過操作控制屏上的確認(rèn)鍵對(duì)故障信號(hào)復(fù)位。
2、清潔散熱體。
ABB工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)馬達(dá)維修保養(yǎng)
1.操作環(huán)境必須始終保持干燥，伺服電機(jī)的表面必須保持清潔，并且進(jìn)氣口不得被灰塵，纖維等阻塞。
2.伺服電機(jī)的熱保護(hù)繼續(xù)工作時(shí)，應(yīng)檢查是由于伺服電機(jī)故障或過載引起的，或者保護(hù)裝置的設(shè)定值是否過低。排除故障后，即可投入運(yùn)行。
3.確保伺服電機(jī)在運(yùn)行期間潤滑良好。普通伺服電機(jī)工作約5000個(gè)小時(shí)，即必須添加或更換潤滑脂，如果軸承在運(yùn)行過程中過熱或潤滑變差，液壓必須及時(shí)更換潤滑脂。更換潤滑脂時(shí)，請(qǐng)去除用過的潤滑油，并用汽油清潔軸承油槽和軸承蓋，然后用ZL鋰基潤滑脂填充軸承內(nèi)外圈之間空腔的1/2(對(duì)2極）及2/3(對(duì)4、6、8極)。
4.當(dāng)軸承壽命結(jié)束時(shí)，工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)的振動(dòng)和噪聲將大大增加，請(qǐng)檢查軸承的徑向游隙是否達(dá)到以下值：
軸承需要更換
5.拆卸伺服電機(jī)時(shí)，可將轉(zhuǎn)子從軸的延伸端或未延伸端拉出。如果不需要卸下風(fēng)扇，則更方便地從非軸伸端卸下轉(zhuǎn)子。從定子上拆下轉(zhuǎn)子時(shí)，請(qǐng)避免損壞定子繞組或絕緣層。
6.更換繞組時(shí)，應(yīng)注意形狀，尺寸，匝數(shù)，線規(guī)等。原始繞組的當(dāng)您丟失此數(shù)據(jù)時(shí)，應(yīng)要求制造商隨意更改原始設(shè)計(jì)繞組。通常，工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)或各種物品已經(jīng)損壞，甚至變得無法使用。
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