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伺服驅(qū)動器維修

施耐德伺服驅(qū)動器升速時過流原因及處理方法

發(fā)布者:mzx    來源:上海仰光     發(fā)布時間:2023-1-30

施耐德伺服驅(qū)動器升速時過流原因及處理方法
根據(jù)驅(qū)動器顯示屏顯示,過流原因有以下幾方面:
(1)驅(qū)動器工作中過流,即電機拖動系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)過流,其原因大致有以下幾方面:
a.電動機傳動機構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象或遇到?jīng)_擊負載,電動機工作電流突然增加而出現(xiàn)過流。
b.驅(qū)動器輸出端短路,如輸出端連接線發(fā)生相互短路,或電動機內(nèi)部短路、接地(電機繞組燒毀、繞組絕緣劣化、電纜破損而引起的短路)等,驅(qū)動器輸出端電流大增而出現(xiàn)過流。
c.驅(qū)動器本身工作異常,如逆變橋中同一橋臂的兩個逆變器件在交替的工作中出現(xiàn)不正常。
如環(huán)境溫度太高或逆變器元器件老化等原因,使逆變器的參數(shù)發(fā)生變化,導致在交替過程中,
一個器件卻還未來得及關(guān)斷,而另一個器件已經(jīng)導通,引起同一個橋臂的上、下兩個器件“
同時導通,使直流電壓的兩極間處于短路狀態(tài),使驅(qū)動器內(nèi)部電流大增而過流。
(2)驅(qū)動器升速或降速時過流。
如果負載的慣性比較大,而驅(qū)動器設(shè)定升速時間或降速時間太短時,就會引起過流。在升速過程中,如果驅(qū)動器工作頻率上升太快,電動機的同步轉(zhuǎn)速也迅速上升,而電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速因負載慣性比較大而跟不上去,結(jié)果就會使升速電流太大,引起驅(qū)動器過流保護;在降速過程中,如果驅(qū)動器設(shè)定降速時間太短,電動機的同步轉(zhuǎn)速迅速下降,而電動機轉(zhuǎn)子因負載的慣性大,電動機轉(zhuǎn)速仍維持較高的狀態(tài),這時轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太大而產(chǎn)生過流,引起驅(qū)動器過流保護。
(3)驅(qū)動器一通電或者一開始運行就出現(xiàn)過流。這種過流保護一般是因驅(qū)動器內(nèi)部故障引起的,如果負載正常,驅(qū)動器還是出現(xiàn)過流保護,大部分是過流檢測電路引起,如電流檢測電路、取樣電阻或傳感器等。
驅(qū)動器過流故障的檢查步驟:
第一,確定負載是否符合正常運行條件;
第二,確定驅(qū)動器自身是否正常;
第三,確定驅(qū)動器的設(shè)置參數(shù)是否與加減速過程或負載運行的工藝條件匹配;
第四,確定驅(qū)動器接線是否正常。
過流故障處理方法,驅(qū)動器顯示過流故障,
有二種類型:
一種是運行過程中出現(xiàn)過流故障顯示;
另一種是驅(qū)動器接通電源后就顯示過流故障,或運行停止后仍出現(xiàn)過電流故障顯示,并且不能復位。運行過程中驅(qū)動器出現(xiàn)過流故障顯示,在確認驅(qū)動器運行電流和實際電流相同時,多半是外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的。例如電動機電纜損壞或電動機線圈相間、對地短路引起的電動機側(cè)端子短路;電動機過負載非常嚴重引起過電流;加速或減速時間設(shè)置過短,驅(qū)動器在加速或減速過程中,由于負載電流過大,出現(xiàn)驅(qū)動器過電流顯示等等。



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