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伺服電機維修

SEW伺服電機常見繞組故障原因和維修措施

發(fā)布者:mzx    來源:上海仰光     發(fā)布時間:2023-1-31

SEW伺服電機常見繞組故障原因和維修措施
SEW伺服電機故障的常見原因和維修措施
繞組故障
描述:繞組可能因多種原因而失效,包括本博客中討論的一些主題。其他示例包括電源故障、絕緣系統(tǒng)不良、維修不當、制造商質(zhì)量差、老化等造成的故障。
示例:維修店沒有使用精確的機繞線圈纏繞電機。線圈以一定角度從疊片槽的末端出來,并將繞組磨損到疊片的鋼角上,導致接地短路。線圈需要直接從層壓槽中出來,然后彎曲。
解決方案:確保您的電機免受可能導致繞組故障的條件的影響,同時確認電機的額定值適用于正確的應用。如果您的電機需要新繞組,請確保您的電機按照工廠規(guī)格或更好的規(guī)格進行精密繞組。準確的倒帶可確保正確的電流強度、阻抗、電阻和更長的倒帶壽命。
伺服電機污染
污染
描述:污染會導致伺服電機的任何組件發(fā)生故障,即。繞組故障、軸承故障、編碼器故障等。
示例:機械臂齒輪箱注油過多導致高壓。高壓導致油通過密封件泄漏并進入電機。
解決方案:確保連接的齒輪箱沒有被過度填充,并盡可能保護電機免受污染物噴濺。如果您的電機處于極端環(huán)境中,請考慮對電機繞組進行超密封以防止污染。在此處閱讀:如何在極端環(huán)境中延長伺服電機和主軸電機的使用壽命。
有關污染如何影響所有類型電機的更多信息,請閱讀我們的博客“電動機和發(fā)電機因污染而失效”。
永磁體的退磁
描述:如果伺服電機過載,它將使永磁體退磁。當磁鐵失去強度時,伺服電機將無法處理其設計的負載。
示例:對機械臂進行編程以拾取在電機上施加高啟動電流的負載,從而導致電機過載。
解決方案:確保伺服電機設計用于處理您需要的負載。還要注意可能使電機過載的高啟動和停止電流。
靜電放電 (ESD)
描述: ESD 是通過兩個帶電物體之間的接觸產(chǎn)生的電流。ESD 會沖擊電子元件并刪除系統(tǒng)上的程序/內(nèi)存。
示例:編碼器插頭在未正確關閉的情況下被斷開。剩余的靜電荷會沖擊編碼器,當插頭斷開時會刪除其記憶。
解決方法:確保所有電子元件在用手接地的同時進行處理,并釋放所有靜電荷。
電子元件的老化和疲勞
描述:電子元件比伺服電機中的其他元件老化得更快。根據(jù)環(huán)境條件,編碼器、旋轉變壓器或轉速計可能只能持續(xù)一定時間。
示例:電機已使用 5 年,現(xiàn)在編碼器不再輸出信號。
解決方案:跟蹤編碼器的使用時間,并知道何時更換新編碼器。


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