庫(kù)卡伺服驅(qū)動(dòng)器電源故障維修
1.檢查伺服驅(qū)動(dòng)器電源電纜連接是否斷開(kāi)。電源線松動(dòng)或未拔出是無(wú)法打開(kāi)伺服驅(qū)動(dòng)器的主要原因之一。即使您的伺服驅(qū)動(dòng)器使用電池供電，也應(yīng)確保至少已在故障排除過(guò)程中正確插入了交流適配器。如果您經(jīng)常保持伺服驅(qū)動(dòng)器電源接通，但搖擺不穩(wěn)，現(xiàn)在電池沒(méi)電了，則由于該原因，伺服驅(qū)動(dòng)器可能無(wú)法通電。
2.開(kāi)關(guān)電源電壓?jiǎn)栴}
小功率變頻器采用單端正激式電路，大、率變頻器常采用雙端正激式電路。一般變頻器的開(kāi)關(guān)電源，常提供以下幾種電壓輸出：CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測(cè)電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的驅(qū)動(dòng)電路的供電，該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成15V、 -7.5V的正、負(fù)電源供驅(qū)動(dòng)電路，為IGBT逆變輸出電路提供激勵(lì)電流。
上海仰光KUKA庫(kù)卡 PMO-600伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修,伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障：有無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、 有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)。觸摸屏無(wú)顯示，屏幕不亮，黑屏，藍(lán)屏，花屏等。
1：伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常 2：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載高速是否異常。
3：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載低速是否正常。 4：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。
5：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。 6：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí)，較大電流是否正常。
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