廈門維修力士樂驅(qū)動(dòng)器：C0220 編碼器 1 定位初始化錯(cuò)誤.上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取!
博世力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修：
在執(zhí)行指令 S-0-0128，C0200 準(zhǔn)備切換到通訊階段 4 時(shí)，將檢查編碼器
1（電機(jī)編碼器）初始化的如下內(nèi)容：
• 高分辨率和低分辨率通道間的補(bǔ)償
• 與編碼器的通訊
• 初始化通道的定位裝配
• 讀取初始化通道的模擬信號(hào)
如果電機(jī)編碼器是 HSF 編碼器，將進(jìn)行以下附加檢測(cè)：
• 角度修正數(shù)據(jù)的提取
• 初始化通道的模擬信號(hào)指針長(zhǎng)度
如果在以上檢測(cè)中發(fā)生錯(cuò)誤，則將生成轉(zhuǎn)換指令故障 C0220。
原因：
電機(jī)編碼器電纜損壞
電機(jī)編碼器損壞，或者測(cè)量系統(tǒng)的微型控制器中出現(xiàn)
故障
測(cè)量系統(tǒng)接口損壞
解決方法：
檢測(cè)電機(jī)編碼器電纜，必要時(shí)進(jìn)行更換
更換電機(jī)
通過客戶服務(wù)部門更換測(cè)量系統(tǒng)接口
力士樂Rexroth 伺服驅(qū)動(dòng)器維修各類故障:F8102、F8078、F4001、F8022、C0210、C0220、C0271、C0201、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100、F2074、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076等等
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