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西門子伺服驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警維修：
F01690 SI 運(yùn)動(dòng) : NVRAM 上的數(shù)據(jù)備份問題
信號重要性： %1
驅(qū)動(dòng)體 : 所有目標(biāo)
反應(yīng)： Infeed: 無 (OFF1, OFF2)
Vector: 無 (OFF1, OFF2, OFF3)
應(yīng)答： 上電
原因： 驅(qū)動(dòng)上的 NVRAM 中沒有足夠的存儲空間用于存儲參數(shù) r9781 和 r9782 (Safety 日志 )。
注：
此故障不會導(dǎo)致安全停止反應(yīng)。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
0: 在驅(qū)動(dòng)中沒有物理 NVRAM。
1: NVRAM 中沒有剩余存儲空間。
處理： 故障值 =0 時(shí)：
- 使用帶有 NVRAM 的控制單元。
故障值 =1 時(shí)：
- 撤銷不必要的功能，節(jié)省 NVRAM 中的存儲空間。
- 聯(lián)系熱線。
注：
NVRAM: Non-Volatile Random Access Memory （非易失讀寫存儲器）
西門子伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)故障維修故障排除步驟：
1、在為設(shè)備供電之前，檢查 MOSFET、輸入和輸出、IGBT 的繼電器、反饋電路、電源和電容器。
2、打開機(jī)器或主斷路器并檢查 LED 或讀數(shù)顯示。如果有屏幕但不亮，請確保已供電。如果警報(bào)在其他任何電源開啟之前立即出現(xiàn)，那么您的問題可能是伺服驅(qū)動(dòng)器。如果驅(qū)動(dòng)器在警報(bào)響起之前開始工作，您可以排除它。
3、檢查西門子伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)以識別缺失、損壞或彎曲的部件。
4、檢查西門子電機(jī)或電纜插頭。如果您發(fā)現(xiàn)任何異常情況，您可能需要更換這些組件。
5、查看診斷表或?qū)С瘫硪圆榭措姍C(jī)軸中是否存在不必要的摩擦。摩擦是一個(gè)罕見的問題，但它可能發(fā)生，并且通常在潤滑油太少或太多時(shí)發(fā)生。
6、檢查西門子電機(jī)箱冷卻液或氣流系統(tǒng)。確保清潔或去除顆粒，擦干所有插頭并檢查所有電纜。
7、檢查西門子軸中是否存在束縛或直流電機(jī)中的電刷是否磨損。
8、使用伏特歐姆表檢查西門子輸入電源。您主要需要測試西門子伺服驅(qū)動(dòng)器以確保電壓正確。當(dāng)然，您的維護(hù)團(tuán)隊(duì)可能會執(zhí)行所有這些步驟，但仍然無法確定問題所在。沒關(guān)系。
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