先，做好系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份工作。了解故障現(xiàn)象，通過現(xiàn)場一些設(shè)備的基本現(xiàn)象和現(xiàn)場技術(shù)人員的描述進(jìn)行判斷，會比較有效率，。
例如，根據(jù)一位現(xiàn)場工程師的描述;川崎控制器偶發(fā)會產(chǎn)生自動重啟現(xiàn)象，這個(gè)重啟過程中會看到快要啟動時(shí)，又關(guān)了機(jī)。經(jīng)過反復(fù)重啟后，終于有一次成功啟動。根據(jù)系統(tǒng)日志履歷信息我們可以看到一些蛛絲馬跡。系統(tǒng)一般會報(bào)出比較的多故障
代碼時(shí)，我們首先要判斷哪個(gè)是直接的和間接的故障提示信息，找出真因。比如下圖的一些故障信息。"川崎機(jī)器人故障報(bào)警代碼維修排除方法"
如果現(xiàn)場要判斷這些信息需要對故障代碼有一些常識，方便判斷。
當(dāng)發(fā)生預(yù)設(shè)的錯誤時(shí)，該錯誤的代碼及其提示信息就會顯示在TP屏幕上，并按其狀態(tài)和嚴(yán)重程度可分為以下四種類型
錯誤代碼通常以P、W、E、或D開頭（代表錯誤類型），后面接4為數(shù)字編號。比如圖中的E1294,下面是每個(gè)字母對應(yīng)的嚴(yán)重程度分類。
由操作錯誤而引起，該類錯誤不影響機(jī)器人的運(yùn)動。
例如：P0126非法的開關(guān)名稱。;
2.W：警告
這不算是出錯，但不解決會引起錯誤。
例如：W1013編碼器電壓低。
3.E：微小故障
此類微小故障，如果引起錯誤的原因已被清除，可以通過錯誤復(fù)位功能就能恢復(fù)，無需開/關(guān)控制器電源。
例如：;E1082超出運(yùn)動范圍的絕對下限值。
這種嚴(yán)重故障涉及硬件、軟件或周邊裝置，不能通過錯誤復(fù)位功能來恢復(fù)；它的恢復(fù)需要關(guān)斷并重新開啟控制器電源。
例如：D1528控制器溫度超限。
返最高的是D字開頭的1028和1562，而E字開頭則為間接性故障信息提示，E字開頭大部分都可以復(fù)位。
川崎機(jī)器人故障報(bào)警代碼維修排除方法"
重點(diǎn)檢查故障代碼D1028和1562,找到故障信息手冊中D1028
川崎機(jī)器人故障報(bào)警代碼維修排除方法"
所以有信息基本可以判斷為AVR穩(wěn)定電源電壓問題。AVR(自動電壓調(diào)節(jié)器)是一種密封電子裝置，他自身附有并聯(lián)補(bǔ)償電源功能。兩種情況：一是自身電源板路穩(wěn)壓電路部分出了問題；二是外部（工廠電壓不穩(wěn)定）電源電壓異常；
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