包括KUKA機(jī)器人示教器維修，庫(kù)卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修，庫(kù)卡機(jī)器人電路板維修，KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修等，
1：KUKA機(jī)器人示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）
2：KUKA庫(kù)卡機(jī)械手示教器無顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）
3：KUKA機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）
4：KUKA庫(kù)卡機(jī)械手示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
5：KUKA機(jī)器人示教盒有顯示無背光（更換高壓板）；
6：KUKA庫(kù)卡機(jī)械手教導(dǎo)盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）
7：KUKA機(jī)器人教導(dǎo)盒急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
8：KUA庫(kù)卡機(jī)械手教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等
一、機(jī)械維護(hù)內(nèi)容
1：機(jī)械運(yùn)動(dòng)噪聲檢測(cè)T1 模式速度30%運(yùn)動(dòng)各軸，觀察各軸運(yùn)動(dòng)有無異響，如有異響，可能是減速器等機(jī)械故障; 如果自動(dòng)模式全速有異響，可能是驅(qū)動(dòng)、馬達(dá)等電氣故障；
2：電器柔性管檢測(cè)觀察外觀，有無破損，緊固，調(diào)整，并記錄；
3：傳動(dòng)皮帶張力測(cè)試
運(yùn)動(dòng)各軸到適當(dāng)位置（比如讓五軸下垂，或卸下工具等) 檢測(cè)各軸張力，調(diào)節(jié)各軸偏心輪張力至標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi) ，緊固鎖緊螺帽；
4：變速箱漏油及損壞情況
觀察各軸接縫及油封、電機(jī)等處有無油漬，用白布（紙）試檫，透明泛綠色為潤(rùn)。其中二軸漏油嚴(yán)重，我們?yōu)榭蛻舾鼡Q了二軸密封圈。
5：齒輪間隙檢測(cè)
各軸運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，安裝千分表，然后用一定力作用到各軸，觀察千分表變化，讀數(shù)填入表格；
6：主軸變速箱換油 運(yùn)動(dòng)各軸到合適位置：準(zhǔn)備油管，廢油桶，油品等，放油（注意:先打開下蓋，再打開上蓋）放油完畢，裝上下蓋，按量進(jìn)油（泵或漏斗，用泵則不要裝油嘴，下口進(jìn)）該軸低速運(yùn)動(dòng)后，裝上油嘴蓋，廢油處理，清潔；
7：腕部軸變速箱換油 運(yùn)動(dòng)各軸到合適位置，準(zhǔn)備油管，廢油桶，油品等放油（注意.先打開下蓋，再打開上蓋）放油完畢，裝上下蓋，按量進(jìn)油（泵或漏斗，用泵則要不裝油嘴蓋，下口進(jìn))該軸低速運(yùn)動(dòng)后，裝上油嘴蓋，廢油處理，清潔；
8：A4-A6 軸萬向傳動(dòng)軸檢測(cè) A4-A6 萬向傳動(dòng)軸，清理及檢測(cè)線性導(dǎo)軌、球軸承，磨損情況記錄；
9：管線包柔性檢查，檢測(cè)電纜線的絕緣，觀察有無老化問題。
二、外部軸部分
10：外部軸焊鉗變速箱換油 運(yùn)動(dòng)各軸到合適位置，準(zhǔn)備油管，廢油桶，油品等，放油（注意.先打開下蓋，再打開上蓋）放油；完畢，裝上下蓋，按量進(jìn)油（泵或漏斗，用泵則要不裝油嘴蓋，下口進(jìn))該軸低速運(yùn)動(dòng)后，裝上油嘴蓋，廢油處理，清潔，與主軸相似
三、電氣維護(hù)
11：機(jī)器人控制柜清理 根據(jù)受污染的程度用刷子清潔外部風(fēng)扇的保護(hù)柵欄，散熱器，熱交換器清灰；
12：27V 電源電壓檢測(cè) 檢查低壓電源組件的到達(dá)各單位的電壓是否正常
13：控制柜及PC 模塊清理
緊固各單元模塊，檢查所有指示燈有無異常，清潔PC機(jī)風(fēng)扇
14：檢測(cè)控制柜蓄電池以及PC機(jī)主板上的CMOS 電池電量，并記錄
15：檢查所有電氣線路有無破損老化的情況，特別是X31信號(hào)線，X11安全通道接口
16：PLC 檢測(cè)與安全有關(guān)的PLC 信號(hào)
17：測(cè)量機(jī)器人進(jìn)線電壓，驅(qū)動(dòng)電壓
18：檢查安全回路及安全裝置
四、軟件維護(hù)
19：掃描硬盤并進(jìn)行硬盤檢測(cè)
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