單動(dòng)與聯(lián)運(yùn)590組態(tài)中目的標(biāo)記不能直接與源標(biāo)記連來，所以本例中“TENS+COMP”的目的標(biāo)記設(shè)為[445]，“AUXINPUTSOURCE”源標(biāo)記設(shè)為[445]，“SETPOINTSUM2”中的“INPUT2”成了中轉(zhuǎn)點(diǎn)。INPUTSOURCE的值取自SETPOINTSUM2中的INPUT1的值，做為單動(dòng)時(shí)的電流箝位值。調(diào)速器調(diào)試說明之STANDSTILL(靜止邏輯)使用說明：我們先看一下這個(gè)靜止邏輯功能的菜單在哪里。590調(diào)速器STANDSTILL邏輯圖，SSD590調(diào)速器的設(shè)定零速閥值，當(dāng)速度設(shè)定點(diǎn)為零時(shí)禁止電機(jī)旋轉(zhuǎn),該模塊的輸入為速度環(huán)的SPEEDFEEDBACK和SPEEDSETPOIN。
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電裝機(jī)器人維修 VP-6242 負(fù)載 2.5kg 工作區(qū)域 432mm、電裝機(jī)器人維修 VS-050 負(fù)載 4kg 工作區(qū)域 505mm、電裝機(jī)器人維修 VS-050 負(fù)載 4kg 工作區(qū)域 505mm電裝機(jī)器人維修 COBOTTA 負(fù)載 0.5kg 工作區(qū)域 342.5mm電裝機(jī)器人維修 LPH-040A1 負(fù)載 3kg 工作區(qū)域 400mm電裝機(jī)器人維修 VP-5243 負(fù)載 3kg 工作區(qū)域 430mm電裝機(jī)器人維修 LSNN 負(fù)載 3kg 工作區(qū)域 12000mm電裝機(jī)器人維修 LSSN 負(fù)載 3kg 工作區(qū)域 12000mm電裝機(jī)器人維修 LZSN 負(fù)載 3kg 工作區(qū)域 12000mm電裝機(jī)器人維修 LZSS 負(fù)載 3kg 工作區(qū)域 12000mm電裝機(jī)器人維修 VS-060 負(fù)載 4kg 工作區(qū)域 605mm電裝機(jī)器人維修 VS-050S2 負(fù)載 4kg 工作區(qū)域 520電裝 HS-035 負(fù)載 5kg 工作區(qū)域 350mm電裝 HS-045 負(fù)載 5kg 工作區(qū)域 450m電裝 HS-055 負(fù)載 5kg 工作區(qū)域 550mm電裝 XR-4341 負(fù)載 5kg 工作區(qū)域 450mm電裝 XR-4371 負(fù)載 5kg 工作區(qū)域 760mm電裝 XR-4372 負(fù)載 5kg 工作區(qū)域 760mm
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