力士樂(lè)伺服電機(jī)進(jìn)行維修故障
1.故障:無(wú)旋轉(zhuǎn)
電機(jī)連接松動(dòng)或斷開。異物進(jìn)入電機(jī)。電機(jī)負(fù)載過(guò)大。軸承磨損。
2.故障:過(guò)熱
轉(zhuǎn)子部分消磁,導(dǎo)致伺服電機(jī)電流過(guò)大。電機(jī)電壓超過(guò)最大值。占空比過(guò)大。雖然過(guò)熱可能是伺服電機(jī)故障的原因和征兆,但過(guò)熱的特征是伺服電機(jī)絕緣的加速擊穿。即使過(guò)熱一次,伺服電機(jī)也可能會(huì)令人滿意地運(yùn)行一段時(shí)間,但其使用壽命會(huì)大大縮短。最常見的過(guò)熱原因是:使用特性錯(cuò)誤的電機(jī),通風(fēng)設(shè)備受阻導(dǎo)致冷卻不良,持續(xù)過(guò)載,過(guò)度摩擦和電氣過(guò)載。
3.故障:異常噪音
電機(jī)中零件松動(dòng)。貫通螺栓是否松動(dòng)。軸承磨損。增益設(shè)置太高。
4.故障:運(yùn)行不穩(wěn)定(伺服電機(jī)鎖定到位,在無(wú)控制的情況下運(yùn)行或在減小的轉(zhuǎn)矩下運(yùn)行)
A相和B相,A相和C相或B相和C相顛倒了。正弦,余弦或轉(zhuǎn)子引線顛倒。正弦,余弦,轉(zhuǎn)子引線組顛倒。1、2、3的組合
5.故障:伺服電機(jī)過(guò)載
伺服電機(jī)過(guò)載通常是由驅(qū)動(dòng)負(fù)載的異常變化引起的。齒輪損壞或軸承凍結(jié)也是常見的過(guò)載原因。如果運(yùn)行中的保護(hù)裝置有規(guī)律地跳閘,請(qǐng)長(zhǎng)期斷開伺服電機(jī)與工作線的連接,并立即定位并解決故障。如果伺服電機(jī)的維修系數(shù)為1.15,請(qǐng)不要以其15%的“緩沖”系數(shù)連續(xù)運(yùn)行伺服電機(jī)。該緩沖墊僅用于臨時(shí)過(guò)載。
6.故障:電壓閃變
在大負(fù)載下啟動(dòng)伺服電機(jī)會(huì)導(dǎo)致電壓下降,這通常通過(guò)閃爍的燈光來(lái)證明。僅當(dāng)電壓降的大小和頻率超過(guò)某些閾值時(shí),這種閃爍才令人反感。此反對(duì)閾值顯示在電壓閃爍曲線上。如果電壓降的大小和發(fā)生的頻率低于感知的閾值,則人們通常不會(huì)注意到任何閃爍。
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