伺服電機(jī)因?yàn)殚L(zhǎng)期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會(huì)經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障，維修又相對(duì)復(fù)雜的。小編收集了伺服電機(jī)發(fā)生的幾種常見(jiàn)的故障問(wèn)題的維修方法，供大家學(xué)習(xí)借鑒。
一、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些？
1）測(cè)量絕緣電阻（對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）。
2）測(cè)量電源電壓，檢查電機(jī)接線(xiàn)是否正確，電源電壓是否符合要求。
3）檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。
4）檢查熔斷器是否合適。
5）檢查電機(jī)接地、接零是否良好。
6）檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。
7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。
二、伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因有哪些？
電機(jī)本身：
1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。
2）零部件形位公差有問(wèn)題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
3）軸承選用不當(dāng)。
4）軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物。
5）軸電流。
使用方面：
1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。
2）皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊。
3）軸承維護(hù)不好，潤(rùn)滑脂不足或超過(guò)使用期，發(fā)干變質(zhì)。
三、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么？
1）三相電壓不平衡。
2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。
3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。
4）接線(xiàn)錯(cuò)誤。
四、怎么控制伺服電機(jī)速度快慢？
伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線(xiàn)性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線(xiàn)路板，控制線(xiàn)路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。
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