編碼器 1: 串行通信故障。信號(hào)重要性:故障原因 : %1 bin。驅(qū)動(dòng)體 :ENCSINUMERIK, SERVO, SERVO_SINUMERIK, VECTOR, 編碼器。反應(yīng):編碼器 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , 無(wú) )應(yīng)答:脈沖禁止。 " />

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揚(yáng)州常州西門(mén)子系統(tǒng)231110串行通信故障維修

發(fā)布者:HP    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2023-5-18

揚(yáng)州常州西門(mén)子系統(tǒng)231110串行通信故障維修

揚(yáng)州常州西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修:231110 < 地點(diǎn) > 編碼器 1: 串行通信故障。信號(hào)重要性:故障原因 : %1 bin。驅(qū)動(dòng)體 :ENCSINUMERIK, SERVO, SERVO_SINUMERIK, VECTOR, 編碼器。反應(yīng):編碼器 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , 無(wú) )應(yīng)答:脈沖禁止。

 

原因:

在編碼器和信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊之間的串行通訊記錄傳輸出錯(cuò)。

故障值 r0949, 二進(jìn)制):

0: 在位置記錄中的報(bào)警位。

1: 數(shù)據(jù)線上錯(cuò)誤的靜止電平。

2: 編碼器未應(yīng)答 (沒(méi)有在 50 毫秒內(nèi)提供起動(dòng)位)。

3: CRC 故障:編碼器記錄中的校驗(yàn)和與數(shù)據(jù)不匹配。

4: 編碼器應(yīng)答錯(cuò)誤:編碼器錯(cuò)誤地理解了任務(wù)或者無(wú)法執(zhí)行該任務(wù)。

5: 串行驅(qū)動(dòng)器中內(nèi)部故障:要求一個(gè)非法模式指令。

6: 循環(huán)讀取時(shí)超時(shí)。

8: 記錄太長(zhǎng) (例如 >64 位)。

9:接受緩沖區(qū)溢。

10: 重復(fù)讀取時(shí)框架出錯(cuò)。

11: 奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤。

12: 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時(shí)間內(nèi),數(shù)據(jù)電纜電平錯(cuò)誤。

13: 數(shù)據(jù)線錯(cuò)誤。

 

處理:

故障值位 0 = 1:

- 編碼器損壞。F31111 可能會(huì)提供更多的細(xì)節(jié)。

故障值位 1 = 1:

- 錯(cuò)誤的編碼器類(lèi)型 / 更換編碼器或者編碼器電纜。

故障值位 2 = 1:

- 錯(cuò)誤的編碼器類(lèi)型 / 更換編碼器或者編碼器電纜。

故障值位 3 = 1:

- 確保 EMC,電纜屏蔽層接地,更換編碼器或者編碼器電纜。

故障值位 4 = 1:

- EMC/ 為電纜屏蔽層接地,更換編碼器或者編碼器電纜,更換編碼器模塊。

故障值位 5 = 1:

- EMC/ 為電纜屏蔽層接地,更換編碼器或者編碼器電纜,更換編碼器模塊。

故障值位 6 = 1:

- 在編碼器模塊上執(zhí)行固件升級(jí)。

故障值位 8 = 1:

- 檢查參數(shù)設(shè)置 (p0429.2)。

故障值位 9 = 1:

- EMC/ 為電纜屏蔽層接地,更換編碼器或者編碼器電纜,更換編碼器模塊。

故障值位 10 = 1:

- 檢查參數(shù)設(shè)置 (p0429.2, p0449)。

故障值位 11 = 1:

- 檢查參數(shù)設(shè)置 (p0436)。

故障值位 12 = 1:

- 檢查參數(shù)設(shè)置 (p0429.6)。

故障值位 13 = 1:

- 檢查數(shù)據(jù)線



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