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伺服驅(qū)動器維修

REXROTH 力士樂驅(qū)動器維修HCS02.1EW0054 力士樂電源模塊維修

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光工程部     發(fā)布時間:2020-4-21

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最近公司一臺 力士樂伺服驅(qū)動器維修技術(shù)支持其余部分均正常。將其連接緊固后,故障排除。例(編碼器不良引起的跟隨誤差報警的故障維修)故障現(xiàn)象:某配套FANUC3MA系統(tǒng)的數(shù)控銑床,在運行過程中,系統(tǒng)顯示ALM31報警。分析及處理過程:FANUC3MA系統(tǒng)顯示ALM31報警的含義是“坐標軸的位置跟隨誤差大于規(guī)定值”。通過系統(tǒng)的診斷參數(shù)DGN802檢查,發(fā)現(xiàn)機床停止時DGN800(X軸的位置跟隨誤差)在-1與-2之間變化;DGN801(Y軸的位置跟隨誤差)在+1與-1之間變化;但DGN802(Z軸的位置跟隨誤差)始終為“0”。由于伺服系統(tǒng)的停止時閉環(huán)動態(tài)調(diào)整過程,其位置跟隨誤差不可以始終為“0”,現(xiàn)象表明Z軸位置測量回路可能存在故障。

EXROTH力士樂伺服器維修各類故障,有顯示無輸出維修、報警維修。電源跳閘,黃燈不亮,炸模塊,無輸出,輸出電壓低,輸出點無輸出,紅色燈亮,啟動無反應,不能啟動維修、開關(guān)電源損壞維修等等故障,REXROTH力士樂伺服器維修故障處理:故障代碼:C0270故障描述:電機編碼器數(shù)據(jù)讀取錯誤對策:電機編碼器回路故障檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器反饋線及CSB的編碼器反饋口故障代碼:C0285故障描述:電機的型號參數(shù)P-0-4014有誤.對策:確認電機型號及編碼器的型號(P-0-4014)。檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器反饋線及CSB的編碼器反饋口,故障代碼:E2074
F2076 C0210 C0220 C0271故障描述:一些相關(guān)的編碼器故障報警,故障代碼:C0201故障描述:"無效的參數(shù),當切換到操作模式P4時內(nèi)部的參數(shù)被檢測有參數(shù)超出它定義的范圍時就出現(xiàn)該報警.對策:查看S-0-0022參數(shù)該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)再更改無效參數(shù)(0203版固化軟件)(2)查看S-0-0423參數(shù)該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)再更改無效參數(shù)(04版固化軟件)通常加載基本參數(shù)后,導入備份參數(shù)可以解決此問題,故障代碼:E8260故障描述:扭矩過載對策:減小加速度增大相應的限制值S-00082S-0-0083S-0-0092P-0-109優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)增加外接制動電阻

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臺達變頻器常見故障有:上電無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、三相輸出不平衡、有輸出但無力等



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