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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

蘇州嘉興太倉(cāng)平湖松下A5系列伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)11/12/13報(bào)警代碼技術(shù)維修總結(jié)仰光電子

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來(lái)源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-4-26

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伺服放大器的輸出電流計(jì)算  伺服閥線圈為伺服放大器的負(fù)載,相當(dāng)03 H電感和80 Q電阻組成的感性阻抗,為了使功率級(jí)的輸出控制電流正比于輸入電壓信號(hào),采用了電阻如。與負(fù)載線圈串聯(lián),并將其上電壓經(jīng)電阻如反饋到放大器的反相輸入端,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,精確調(diào)整功率級(jí)輸出電流。因?yàn)楣β始?jí)反饋電壓是由電流產(chǎn)生的,故稱為電流負(fù)反饋。引入電流負(fù)反饋以后,在額定負(fù)載范圍內(nèi),負(fù)載阻抗變化基本不影響功率級(jí)輸出電流變化,伺服放大器相當(dāng)一個(gè)恒流源。

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111號(hào)報(bào)警,控制電源欠電壓,控制電源逆變器上PN之間電壓低于規(guī)定值。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷等原因。
212號(hào)報(bào)警,控制電源過(guò)電壓,控制電源逆變器上P。N之間電壓超過(guò)規(guī)定值,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷等原因。

313

號(hào)報(bào)警,主電源欠電壓,發(fā)生瞬時(shí)斷電,電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落,缺相或驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷等原因。

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代碼:11 保護(hù)功能:控制電源欠電壓

故障原因:控制電源逆變器上P、N間電壓低于規(guī)定值。

1)交流電源電壓太低。瞬時(shí)失電。

2)電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。

3)驅(qū)動(dòng)器(內(nèi)部電路)有缺陷。

應(yīng)對(duì)措施:測(cè)量L1C、L2Cr、t之間電壓。

1)提高電源電壓。更換電源。

2)增大電源容量。

3)請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。

代碼:12 保護(hù)功能:過(guò)電壓

故障原因:電源電壓高過(guò)了允許輸入電壓的范圍。逆變器上PN間電壓超過(guò)了規(guī)定值。電源電壓太高。存在容性負(fù)載或UPS(不間斷電源),使得線電壓高。

1)未接再生放電電阻。

2)外接的再生放電電阻不匹配,無(wú)法吸收再生能量。

3)驅(qū)動(dòng)器(內(nèi)部電路)有缺陷。

應(yīng)對(duì)措施:測(cè)量L1、L2L3之間的相電壓。配備電壓正確的電源。排除容

性負(fù)載。

1)用電表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器上PB間外接電阻阻值。如果讀數(shù)是“∞”,說(shuō)明電

阻沒有真正地接入。請(qǐng)換一個(gè)。

2)換用一個(gè)阻值和功率符合規(guī)定值的外接電阻。

3)請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。

代碼:13 保護(hù)功能:主電源欠電壓

故障原因:當(dāng)參數(shù)Pr65(主電源關(guān)斷時(shí)欠電壓報(bào)警觸發(fā)選擇)設(shè)成1時(shí),L1、L3相間電壓發(fā)生瞬時(shí)跌落,但至少是參數(shù)Pr6D(主電源關(guān)斷檢測(cè)時(shí)間)所設(shè)定的時(shí)間;或者,在伺服使能(Servo-ON)狀態(tài)下主電源逆變器P-N間相電壓下降到規(guī)定值以下。北京天浦正達(dá),專業(yè)工控設(shè)備維修。

1)主電源電壓太低。發(fā)生瞬時(shí)失電。

2)發(fā)生瞬時(shí)斷電。

3)電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。

4)缺相:應(yīng)該輸入3相交流電的驅(qū)動(dòng)器實(shí)際輸入的是單相電。

5)驅(qū)動(dòng)器(內(nèi)部電路)有缺陷。

應(yīng)對(duì)措施:測(cè)量L1、L2L3端子之間的相電壓。

1)提高電源電壓。換用新的電源。排除電磁繼電器故障后再重新接通電源。

2)檢查Pr6D設(shè)定值,糾正各相接線。

3)請(qǐng)參照“附件清單”,增大電源容量。

4)正確連接電源的各相(L1、L2、L3)線路。單相電源請(qǐng)只接L1、L3端子。

5)請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。

代碼:15 保護(hù)功能:電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱

故障原因:伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱片或功率器件的溫度高過(guò)了規(guī)定值。

1) 驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度超過(guò)了規(guī)定值。

2) 驅(qū)動(dòng)器過(guò)載了。

應(yīng)對(duì)措施:

1)降低環(huán)境溫度,改善冷卻條件。

2)增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量。 延長(zhǎng)加/減速時(shí)間。減輕負(fù)載。





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