貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器8BVI0110HED0.000-1常見(jiàn)故障維修：
LED燈為綠色，但當(dāng)電機(jī)不動(dòng)且通電時(shí)，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍，LED燈一直保持紅色；電機(jī)失速，電機(jī)在一個(gè)方向比另一個(gè)方向運(yùn)行更快；當(dāng)示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)測(cè)輸出時(shí)，發(fā)現(xiàn)都是噪聲，無(wú)法讀出；當(dāng)伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出；并且有脈沖輸出時(shí)伺服電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)。
B&R伺服驅(qū)動(dòng)故障原因:
①主回路電纜或電機(jī)主回路電纜錯(cuò)誤或接觸不良；
②驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)主電路電纜內(nèi)部短路或接地短路；
③短路或接地短路；
④伺服電機(jī)短路或?qū)Φ囟搪罚?/span>
⑤伺服電機(jī)編碼器接線老化腐蝕；
⑥外部蓄熱放電電阻太小或短路。
常見(jiàn)故障解決處理方法技巧：
1.當(dāng)伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出。怎么處理？
原因一:高速旋轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出；
處理方法:檢查電機(jī)電源電纜和編碼器電纜接線是否正確，電纜是否損壞。
二、伺服電機(jī)有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理？
①監(jiān)視控制器當(dāng)前脈沖輸出值和脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行，脈沖輸出正常；
②檢查從控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜、電源電纜和編碼器電纜是否接線錯(cuò)誤、損壞或接觸不良；
③檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)的制動(dòng)器是否已打開(kāi)；
④監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器面板，確認(rèn)脈沖指令是否輸入；
⑤運(yùn)行操作指令正常；
⑥控制方式必須是位置控制方式；
⑦伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的輸入脈沖類型是否與指令脈沖設(shè)定一致；
⑧確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)被禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)和偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)未輸入，負(fù)載被釋放且空載運(yùn)行正常，并檢查機(jī)械系統(tǒng)。
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