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故障代碼顯示：224 故障處理：第一次返回參考點前企圖執(zhí)行可編程的軸運動指令。發(fā)那科維修 系列5系統(tǒng)、7系統(tǒng)、15系統(tǒng)及18系統(tǒng)、法那克驅(qū)動器維修、fanuc發(fā)那科系統(tǒng)414,424，411，410,434等報警維修。
這是主軸驅(qū)動器的控制功能，使用特殊的主軸電動機(jī)，這種電動機(jī)的定子有兩個繞組：高速繞組和低速繞組，用該功能切換兩個繞組，以實現(xiàn)寬的恒功率調(diào)速范圍。繞組的切換用繼電器。切換控制由梯形圖實現(xiàn)。
37、刀具補(bǔ)償存儲器A,B,C（Tool compensation memory A,B,C）
刀具補(bǔ)償存儲器可用參數(shù)設(shè)為A型、B型或C型的任意一種。A型不區(qū)分刀具的幾何形狀補(bǔ)償量和磨損補(bǔ)償量。B型是把幾何形狀補(bǔ)償與磨損補(bǔ)償分開。通常，幾何補(bǔ)償量是測量刀具尺寸的差值；磨損補(bǔ)償量是測量加工工件尺寸的差值。C型不但將幾何形狀補(bǔ)償與磨損補(bǔ)償分開，將刀具長度補(bǔ)償代碼與半徑補(bǔ)償代碼也分開。長度補(bǔ)償代碼為H，半徑補(bǔ)償代碼為D。
38、刀尖半徑補(bǔ)償（Tool nose radius compensation）（T）
車刀的刀尖都有圓弧，為了精確車削，根據(jù)加工時的走刀方向和刀具與工件間的相對方位對刀尖圓弧半徑進(jìn)行補(bǔ)償。
39、三維刀具補(bǔ)償（Three-dimension tool compensation）（M）
在多坐標(biāo)聯(lián)動加工中，刀具移動過程中可在三個坐標(biāo)方向?qū)Φ毒哌M(jìn)行偏移補(bǔ)償�？蓪崿F(xiàn)用刀具側(cè)面加工的補(bǔ)償，也可實現(xiàn)用刀具端面加工的補(bǔ)償。
40、刀具壽命管理（Tool life management）
使用多把刀具時，將刀具按其壽命分組，并在CNC的刀具管理表上預(yù)先設(shè)定好刀具的使用順序。加工中使用的刀具到達(dá)壽命值時可自動或人工更換上同一組的下一把刀具，同一組的刀具用完后就使用下一組的刀具。刀具的更換無論是自動還是人工，都必須編制梯形圖。刀具壽命的單位可用參數(shù)設(shè)定為“分”或“使用次數(shù)”。
41、自動刀具長度測量（Automatic tool length measurement）
在機(jī)床上安裝接觸式傳感器，和加工程序一樣編制刀具長度的測量程序（用G36，G37），在程序中要指定刀具使用的偏置號。在自動方式下執(zhí)行該程序，使刀具與傳感器接觸，從而測出其與基準(zhǔn)刀具的長度差值，并自動將該值填入程序指定的偏置號中。
42、極坐標(biāo)插補(bǔ)（Polar coordinate interpolation）（T）
極坐標(biāo)編程就是把兩個直線軸的笛卡爾坐標(biāo)系變?yōu)闄M軸為直線軸，縱軸為回轉(zhuǎn)軸的坐標(biāo)系，用該坐標(biāo)系編制非圓型輪廓的加工程序。通常用于車削直線槽，或在磨床上磨削凸輪。
43、圓柱插補(bǔ)（Cylindrical interpolation）
在圓柱體的外表面上進(jìn)行加工操作時（如加工滑塊槽），為了編程簡單，將兩個直線軸的笛卡爾坐標(biāo)系變?yōu)闄M軸為回轉(zhuǎn)軸（C），縱軸為直線軸（Z）的坐標(biāo)系，用該坐標(biāo)系編制外表面上的加工輪廓。
44、虛擬軸插補(bǔ)（Hypothetical interpolation）（M）
在圓弧插補(bǔ)時將其中的一個軸定為虛擬插補(bǔ)軸，即插補(bǔ)運算仍然按正常的圓弧插補(bǔ)，但插補(bǔ)出的虛擬軸的移動量 并不輸出，因此虛擬軸也就無任何運動。這樣使得另一軸的運動呈正弦函數(shù)規(guī)律。可用于正弦曲線運動。
45、NURBS插補(bǔ)（NURBS Interpolation）（M）
汽車和飛機(jī)等工業(yè)用的模具多數(shù)用CAD設(shè)計，為了確保精度，設(shè)計中采用了非均勻有理化B-樣條函數(shù)（NURBS）描述雕刻（Sculpture）曲面和曲線。因此，CNC系統(tǒng)設(shè)計了相應(yīng)的插補(bǔ)功能，這樣，NURBS曲線的表示式就可以直接指令CNC，避免了用微小的直線線段逼近的方法加工復(fù)雜輪廓的曲面或曲線。
46、返回浮動參考點（Floating reference position return）
為了換刀快速或其它加工目的，可在機(jī)床上設(shè)定不固定的參考點稱之為浮動參考點。該點可在任意時候設(shè)在機(jī)床的任意位置，程序中用G30.1指令使刀具回到該點。
47、極坐標(biāo)指令編程（Polar coordinate command）（M）
編程時工件尺寸的幾何點用極坐標(biāo)的極徑和角度定義。按規(guī)定，坐標(biāo)系的第一軸為直線軸（即極徑），第二軸為角度軸。
48、提前預(yù)測控制（Advanced preview control）（M）
該功能是提前讀入多個程序段，對運行軌跡插補(bǔ)和進(jìn)行速度及加速度的預(yù)處理。這樣可以減小由于加減速和伺服滯后引起的跟隨誤差，刀具在高速下比較精確地跟隨程序指令的零件輪廓，使加工精度提高。預(yù)讀控制包括以下功能：插補(bǔ)前的直線加減速；拐角自動降速等功能。預(yù)讀控制的編程指令為G08P1。不同的系統(tǒng)預(yù)讀的程序段數(shù)量不同，16i最多可預(yù)讀600段。
49、高精度輪廓控制（High-precisioncontour control）（M）High-precision contour control 縮寫為HPCC。
有些加工誤差是由CNC引起的，其中包括插補(bǔ)后的加減速造成的誤差。為了減小這些誤差，系統(tǒng)中使用了輔助處理器RISC，增加了高速，高精度加工功能，這些功能包括：①．多段預(yù)讀的插補(bǔ)前直線加減速。該功能減小了由于加減速引起的加工誤差。②．多段預(yù)讀的速度自動控制功能。該功能是考慮工件的形狀，機(jī)床允許的速度和加速度的變化，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)平滑的進(jìn)行加/減速。高精度輪廓控制的編程指令為G05P10000。
50、AI輪廓控制/AI納米輪廓控制功能（AI Contour control/AI nanoContour control）（M）
這兩個功能用于高速、高精度、小程序段、多坐標(biāo)聯(lián)動的加工�？蓽p小由于加減速引起的位置滯后和由于伺服的延時引起的而且隨著進(jìn)給速度增加而增加的位置滯后，從而減小輪廓加工誤差。這兩種控制中有多段預(yù)讀功能，并進(jìn)行插補(bǔ)前的直線加減速或鈴型加減速處理，從而保證加工中平滑地加減速，并可減小加工誤差。在納米輪廓控制中，輸入的指令值為微米，但內(nèi)部有納米插補(bǔ)器。經(jīng)納米插補(bǔ)器后給伺服的指令是納米，這樣，工作臺移動非常平滑，加工精度和表面質(zhì)量能大大改善。程序中這兩個功能的編程指令為：G05.1 Q1。
51、AI高精度輪廓控制/AI納米高精度輪廓控制功能（AI high precisioncontour control/AI nano high precision contour control）（M）
該功能用于微小直線或NURBS線段的高速高精度輪廓加工�？纱_保刀具在高速下嚴(yán)格地跟隨指令值，因此可以大大減小輪廓加工誤差，實現(xiàn)高速、高精度加工。與上述HPCC相比，AI HPCC中加減速更精確，因此可以提高切削速度。AI nano HPCC與AI HPCC的不同點是AI nanoHPCC中有納米插補(bǔ)器，其它均與AI HPCC相同。在這兩種控制中有以下一些CNC和伺服的功能：插補(bǔ)前的直線或鈴形加減速；加工拐角時根據(jù)進(jìn)給速度差的降速功能；提前前饋功能；根據(jù)各軸的加速度確定進(jìn)給速度的功能；根據(jù)Z軸的下落角度修改進(jìn)給速度的功能；200個程序段的緩沖。
程序中的編程指令為：G05 P10000。
52、DNC運行 （DNC Operation）
是自動運行的一種工作方式。用RS-232C或RS-422口將CNC系統(tǒng)或計算機(jī)連接，加工程序存在計算機(jī)的硬盤或軟盤上，一段段地輸入到CNC，每輸入一段程序即加工一段，這樣可解決CNC內(nèi)存容量的限制。這種運行方式由PMC信號DNCI控制。
53、遠(yuǎn)程緩沖器（Remote buffer）
是實現(xiàn)DNC運行的一種接口，由一獨立的CPU控制，其上有RS-232C和RS-422口。用它比一般的RS-232C口（主板上的）加工速度要快。
54、DNC1
是實現(xiàn)CNC系統(tǒng)與主計算機(jī)之間傳送數(shù)據(jù)信息的一種通訊協(xié)議及通訊指令庫。DNC1是由FANUC公司開發(fā)的，用于FMS中加工單元的控制�？蓪崿F(xiàn)的功能有：加工設(shè)備的運行監(jiān)視；加工與輔助設(shè)備的控制；加工數(shù)據(jù)（包括參數(shù)）與檢測數(shù)據(jù)的上下傳送；故障的診斷等。硬件的連接是一點對多點。一臺計算機(jī)可連16臺CNC機(jī)床。
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