科爾摩根伺服驅(qū)動器故障代碼詳解 伺服器報(bào)警明細(xì) 科爾摩根伺服控制器故障代碼解析，快速維修servostar 200系列、servostar 300系列、 servostar 600系列、SERVOSTAR400-A、科爾摩根AKD2G伺服驅(qū)動器、科爾摩根 科爾摩根S200系列無刷伺服驅(qū)動器、科爾摩根Kollmorgen官方網(wǎng)站、運(yùn)動控制及伺服系統(tǒng)專家、科爾摩根S700(SERVOSTAR700)伺服服驅(qū)動器等 上海仰光電子科技有限公司，您身邊的工控維修專家！以下是上海仰光電子工程部針對科爾摩根伺服驅(qū)動器整合的故障代碼和解析明細(xì)供大家參考，未經(jīng)允許請勿轉(zhuǎn)載！
故障
錯誤詮釋
顯示 意義 可能原因 措施/解釋
HMI(人機(jī)界面)消息:
通信故障 電纜使用錯誤 使用null-modem電纜
伺服放大器或PC上電纜插錯位置 正確的插伺服放大器和PC 電纜插頭
錯誤的PC接口選擇 選擇正確的界面
F01* 散熱片溫度 散熱片溫度過高 調(diào)整系統(tǒng)設(shè)置溫度（80）或降低環(huán)境溫度
放大器過臟 檢查/吹出通風(fēng)槽。使用空氣過濾器。
風(fēng)扇的缺陷/沒有通電 檢查空氣流量/風(fēng)扇的噪音;如果有瑕疵,送功放制造商進(jìn)行維修.
MAXTEMPH太小了 范圍20 . .85°C,默認(rèn)80°C
由于受限制的安裝沒有空氣流動 更換開關(guān)柜。安裝一臺空調(diào)
硬件故障 送伺服放大器制造商進(jìn)行維修
F02* 在直流母線過電壓的鏈接
設(shè)置電源電壓 反饋電壓過高 “n02“預(yù)先顯示�？赡苁褂猛獠恐苿与娮�,或者在多個放大器,連直流環(huán)節(jié)。
電壓設(shè)定太低 基本設(shè)置屏幕頁面設(shè)置正確的電源電壓
電阻不匹配 基本設(shè)置屏幕上把細(xì)節(jié)內(nèi)部或外部制動電阻的正確的頁
電阻有線不正確的 檢查電線(見產(chǎn)品手冊)。內(nèi)部制動電阻橋必須出席于連接器!外部制動電阻橋必須去掉連接頭
電阻缺陷 更換保險(xiǎn)絲
制動坡道太短 延長制動坡道對速度環(huán)屏幕頁面
直流母線不與其它放大器 在多個放大器來自同一個位置,連直流環(huán)節(jié)(見產(chǎn)品手冊)
F03* 下面的錯誤信息的位置控制器(OPMODE 5或6只) 軸機(jī)械緊或阻斷 機(jī)械檢查系統(tǒng)
坡道設(shè)置扭矩不足 Travel along flatter ramps (ACC, DEC)
坡道在位置控制器、速度控制器超過坡道 在速度控制器降低加速斜坡(ACC)和制動斜坡(DEC)
放大設(shè)定得太低。軸不夠力, 調(diào)整放大。速度環(huán)和位置環(huán)
放大定的太高了。軸振蕩. 調(diào)整放大。速度環(huán)和位置環(huán)可能,屏幕頁面,插入一個過濾器
IPEAK(最大電流)太低了 擴(kuò)大了下面的錯誤窗口(屏幕上的位置數(shù)據(jù)頁)或使用一個更大的放大器/電機(jī),增加IPEAK
F04 反饋 短路、短到地面 檢查反饋電纜
編碼器有問題 更換編碼器/電機(jī)
連接器觸點(diǎn)不可以 檢查接觸
錯誤反饋組 參考FBTYPE
不正確的/有缺陷的反饋電纜 檢查電纜(特別是關(guān)鍵性的電纜跟蹤裝置)
不相容的反饋 參考 FBTYPE
屏蔽電纜壞 使用合適的電纜(見產(chǎn)品手冊)
反饋電纜太短 允許電纜長度(見產(chǎn)品手冊)
耦合故障信號 檢查屏蔽、確保符合最小間距電力電纜、信號連接(見產(chǎn)品手冊)
F05* 欠壓 電源接觸器沒連接 接線/ 緊急停止/ 控制邏輯/ ...
連接線順序不對 First of all switch on the power contactor which is connected via the BTB contact. Then switch the enable signal on approx. 0.5s later
緊急停止已經(jīng)切斷電源電壓 操作員信息
VBUSMIN參數(shù)集太低了 調(diào)整參數(shù),例如在48 v直流應(yīng)用.
The monitor has to be switched off in some applications with UVLTMODE 例如:定位軸的水管的事件失敗.
F06 電機(jī)溫度 電機(jī)過熱 不正確的運(yùn)動參數(shù)和冷卻
溫度傳感器故障 測量傳感器電阻。
開關(guān):
低溫:開關(guān)關(guān)閉
高溫:開關(guān)打開。
PTC熱敏電阻器:
低溫:低阻
高溫:高阻
連接反饋單元松或反饋電纜斷了 連接器和電纜控制
電機(jī)沒有溫度傳感器 安裝的一個溫度傳感器
截止閾溫度傳感器是設(shè)定得太低 Set the MAXTEMPM parameter (to the cutoff threshold, see parameter description)
放大器有缺陷的 溫度與測試旋轉(zhuǎn)或SinCos接口
沒用的恒溫開關(guān)/元素 Contact Customer Support
F07 內(nèi)部電壓故障 外部短路和過載在電源電壓 斷開所有的連接器除了24 V和檢查是否發(fā)生錯誤地,當(dāng)你打開
24 V放大器的邏輯 使用穩(wěn)定24V電壓
電機(jī)制動與過量的功率現(xiàn)狀. 堅(jiān)持最大電機(jī)制動電流(見產(chǎn)品說明書);提供制動與外部電壓.
硬件故障 到伺服放大器制造商進(jìn)行維修
反饋系統(tǒng)與過量的功率現(xiàn)狀。 Contact Customer Support
F08* 超速行駛 速度超過允許的極限 檢查VOSPD(極限速度)和提高它,如果必要的。
速度超過允許的極限
減少overswing通過指定放大參數(shù)
反饋電纜缺陷 (可能是檢查在電纜)代替電纜
VLIM太低 當(dāng)一個新的電動機(jī)負(fù)載,更快的電動機(jī)和最大。只有3000轉(zhuǎn)/分鐘也進(jìn)入了。最后速度和超速有被改編為更高的速度。
電機(jī)振動. 參數(shù)適應(yīng)
表時(shí)間運(yùn)動任務(wù)基地太低. 增加目標(biāo)次或使用一個電機(jī)有較高的名義速度
反饋錯誤的電機(jī)插入 檢查和正確的分配
電機(jī)階段倒 檢查銷作業(yè)
反饋錯誤設(shè)置 設(shè)定角度偏移正確(MPHASE)
F09 EEPROM校驗(yàn)和誤差 關(guān)掉放大器在存儲過程 輸入?yún)?shù)和保存他們
手動修改參數(shù)記錄保存到卡. 改變到大寫小寫字體
硬件故障 到伺服放大器制造商進(jìn)行維修
F10 電纜緊急剎車X5 連接器和電纜問題 檢查連接器/電纜.
監(jiān)控在工作反應(yīng)之后很快重啟 設(shè)置參數(shù)SDLY到8000。(FW 1.31或更高版本)
沒有差模電壓信號使用 信號來源必須切換5 V和5 V,不是介于0 V和5 V。
F11 電纜制動電機(jī)制動 短路、短到地面 更換電纜
電機(jī)電纜沒有剎車線 電纜連接正確運(yùn)動
電機(jī)沒有剎車 MBRAKE設(shè)置為0
電機(jī)制動功耗電流太低了。 提高當(dāng)前消費(fèi)最低150毫安(如通過并聯(lián)電阻)。
硬件故障 到伺服放大器制造商進(jìn)行維修
F12 電機(jī)階段 盾對電機(jī)電纜附件或丟失嚴(yán)重 檢查屏蔽連接
強(qiáng)大的外部電磁干擾 額外的設(shè)計(jì)電機(jī)的盾牌在安裝板的開關(guān)柜。
電機(jī)電纜能力太高了 使用一個電機(jī)掐/縮短電纜和使用電纜
安裝電機(jī)接觸器不打開的時(shí)間 檢查接觸器
I安裝電機(jī)接觸器具有燔接觸。 檢查接觸器
硬件故障 伺服放大器制造商進(jìn)行維修
電機(jī)連接器或馬達(dá)伺服放大器沒有開機(jī) 檢測插座
F13* 環(huán)境溫度過高 環(huán)境溫度過高 使用一個冷卻裝置
檢測錯誤(通常結(jié)合F17) 到伺服放大器制造商進(jìn)行維修
截止閾值過低 Increase TEMPE
開關(guān)柜太熱了 使用一個冷卻裝置
F14 輸出級 電機(jī)電纜短路 更換電機(jī)電纜
輸出階段錯誤 到伺服放大器制造商進(jìn)行維修
電機(jī)絕緣故障 Conduct measurements with an ohmmeter between the motor phases: must be symmetrical. Measure the motor phases to the PE; it must be unending. If there is a high-voltage tester available, use it to measure the motor phases to PE.
電機(jī)接觸器不打開的時(shí)間 檢查開關(guān)序列
電機(jī)接觸器具有燔接觸. 更換電機(jī)接觸器
在電路短路對外制動電阻 檢查,整頓短路
F15 I2t 超過最大值 驅(qū)動機(jī)械緊 檢查機(jī)械系統(tǒng),使用一個更大的放大器/電機(jī)
正弦2坡道 擴(kuò)展加速、剎車坡道( (ACC, DEC)
不正確的設(shè)計(jì) 聯(lián)系客戶支持
不正確的相位角反饋和磁鐵電機(jī)中的元素。 糾正MPHASE,可能重置為零.
過于陡峭的斜坡 延長加速/制動坡道 (ACC, DEC)
間隔太短 恢復(fù)之間的間隔延長運(yùn)動任務(wù)(運(yùn)動任務(wù)屏幕頁)
振動在當(dāng)前控制器 調(diào)整放大的MLGQ和KTN重置時(shí)間
電機(jī)有一個inter-turn故障(只有在案例部分短路) 更換電機(jī)
F16 電線BTB - 1、2或3階段的輸入供給丟失 三相操作設(shè)置在單相in-feed的情況下 檢查在屏幕上設(shè)置頁面基本設(shè)置
從in-feed階段失蹤 檢查連接/融合/主接觸器
特殊的設(shè)置要求直流in-feed. 聯(lián)系客戶支持
即使他們是啟用放大器沒有電源電壓 放大器電源電壓只有時(shí)啟用開機(jī)(符合開關(guān)序列)
F17 A / D轉(zhuǎn)換器誤差 強(qiáng)電磁干擾 減少EMC干擾;檢查屏蔽和接地。掛載設(shè)備產(chǎn)生電場進(jìn)一步遠(yuǎn)離放大器.
硬件故障 到工廠對伺服放大器維修
F18 回復(fù)電路 回復(fù)電阻extern選擇的,但是內(nèi)部適用。 檢查在屏幕上設(shè)置頁面基本設(shè)置
摧毀回復(fù)晶體管 到工廠對伺服放大器維修
F19* 直流總線鏈接
(可以關(guān)掉電源運(yùn)行兩個階段)
這里沒有電壓在電力終端. 檢查和開關(guān)電源
電壓等級正確配置。 適應(yīng)VBUSMIN
過度負(fù)荷的直流環(huán)節(jié)加速時(shí)結(jié)合軟電壓源(隔離變壓器) 適應(yīng)參數(shù)或硬件
F20 槽誤差 硬件錯誤和擴(kuò)展卡 在案件的I / O-14/08擴(kuò)展卡,檢查信用卡的外部供電單元
錯誤PROFIBUS卡 聯(lián)系客戶支持
固件不支持卡插入。 聯(lián)系客戶支持
卡不能正確地插入 卡片移除,并插入新的一和緊它按照說明,在產(chǎn)品手冊。
的功耗的插卡太高了. 聯(lián)系客戶支持
F21 處理誤差 軟件上的錯誤擴(kuò)展卡 聯(lián)系客戶支持
插件卡不允許 聯(lián)系客戶支持
F22 保留 保留
F23 控制器區(qū)域網(wǎng)路 嚴(yán)重的CAN總線通信錯誤. 檢查能夠電纜和控制器
F24 警告 警告是顯示為錯誤 與WMASK參數(shù),你能讀懂,警告(s)是評價(jià)作為錯誤。根據(jù)這個信息,請參閱清單的警告消息。LASTWMASK的參數(shù)表示,去年導(dǎo)致F24警告.
F25 變換錯誤(電機(jī)可能在加速)力量和運(yùn)動矢量在逆轉(zhuǎn) 接線錯誤在機(jī)動階段 測試電機(jī)電纜完全——適應(yīng)DIR
接線錯誤反饋電纜 檢查旋轉(zhuǎn)方向在監(jiān)視器窗口,測試反饋電纜完全——適應(yīng)DIR
內(nèi)部間隙/振蕩的機(jī)械系統(tǒng) 檢查機(jī)械系統(tǒng)和排列,如果必要的
監(jiān)控太敏感 提高VCOMM(VCOMM = MSPEED意味著最小靈敏度)
電機(jī)電纜/反饋電纜從另一個電機(jī)插上電源. 檢查和正確的amplifier-motor賦值.
抵消太高 檢查旋轉(zhuǎn)桿號(RESPOLES),電機(jī)極數(shù)(MPOLES)和偏移量(MPHASE)
Wake&Shake失敗 執(zhí)行Wake&Shake
F26 限位開關(guān)
制導(dǎo)誤差
硬件限制開關(guān)() 電纜制動(限位開關(guān)) 請檢查電纜
限制開關(guān)連接不屬于軸。 檢查和正確的限制switch-axis賦值.
沒有限制開關(guān)連接 禁用輸入函數(shù)(數(shù)字I / O屏幕頁面)
限制開關(guān)倒 PSTOP分配和NSTOP正確輸入(數(shù)字I / O屏幕頁面)
F27 在錯誤 AS-enable的轉(zhuǎn)換的同時(shí)或晚于amplifier-enable。 考慮開關(guān)序列(見產(chǎn)品手冊)
電纜故障(如連接) 檢查配線、測量cable-resistance.
F28 現(xiàn)場總線,ext.軌跡 “外部軌跡”生成錯誤,如果設(shè)定值跳超過最大允許的值的時(shí)候,外部軌跡是指定位置。 改編自指定的值(VLIM / PVMAX)
EtherCAT:“同步”生成錯誤,如果驅(qū)動不能同步過渡階段或如果驅(qū)動失去同步EtherCAT“操作”狀態(tài)。 檢查EtherCat系統(tǒng)。
F29 現(xiàn)場總線不同步的 計(jì)時(shí)誤差 溝通問題由控制器
電源供應(yīng)器 外部電源為一個擴(kuò)展卡錯過了.
擴(kuò)展卡不兼容 聯(lián)系客戶支持
F30 緊急停車超時(shí)
默認(rèn)5.000毫秒
電機(jī)不停止在約定的時(shí)間 剎車斜坡太長 減少DECSTOP
峰值電流設(shè)置太小 增加IPEAK
制動時(shí)間太短 增加EMRGTO
放大器太小 選擇伺服放大器更高額定/峰值電流
F31 錯誤在宏程序 無盡的循環(huán)在宏觀的計(jì)劃 檢查宏程序
過于復(fù)雜的計(jì)算任務(wù)在快速 檢查程序。提示:總是使用“調(diào)試”測試。
F32 系統(tǒng)誤差,系統(tǒng)軟件并不能正確工作 處理器重載 太多的電臺網(wǎng)絡(luò)/波特率太高/功能太復(fù)雜(PLC)
硬件錯誤 返廠維修-上海仰光電子科技有限公司
警告幫助
顯示 意思 可能原因 措施/解釋
n01 我2t門檻值I2TLIM超過設(shè)定限制。 機(jī)械系統(tǒng)是緊密 機(jī)械檢查系統(tǒng)
放大器維度太低 使用一個具有更高電流的放大器
電機(jī)尺寸過低 使用一個更高的電流電機(jī)
Driving profile is too aggressive 定義恢復(fù)時(shí)間
n02 制動功率超過設(shè)定PBALMAX極限值. 不正確的剎車動力裝置 檢查設(shè)置
內(nèi)部制動電阻太低了 使用外部制動電阻,延長制動坡道(DEC / DECSTOP )
n03 下面的錯誤PEMAX超過設(shè)定極限值。 機(jī)械系統(tǒng)是緊密 機(jī)械檢查系統(tǒng)
放大器維度太低 使用一個具有更高的電流放大器
駕駛概要文件是過于激進(jìn) 定義的恢復(fù)時(shí)間,延長坡道
下面的錯誤設(shè)置得過低 檢查設(shè)置
n04 現(xiàn)場總線通信監(jiān)控有回應(yīng)(EXTWD)。 在項(xiàng)目調(diào)試階段:沒有現(xiàn)場總線連接 禁用監(jiān)督暫時(shí)(EXTWD = 0)
在操作:溝通問題 檢查總線安裝
n05 一個三階段的電源失蹤 檢查電源連接、融合和水管的接觸器
n06 位置設(shè)置為軟件限制開關(guān)1(SWE1)一直不及 軸已經(jīng)超越了位置已經(jīng)被配置為結(jié)束位置 檢查軸的位置和設(shè)置限位開關(guān)的軟件
n07 位置設(shè)置為軟件限制開關(guān)2(SWE2)已經(jīng)被超過 軸已經(jīng)超越了位置已經(jīng)被配置為結(jié)束位置 檢查軸的位置和設(shè)置限位開關(guān)的軟件
n08 有缺陷的運(yùn)動任務(wù) 開始運(yùn)動的任務(wù)不存在(的校驗(yàn)和是有缺陷的) 創(chuàng)建一個新的運(yùn)動的任務(wù)
目標(biāo)在于允許范圍之外的位置 檢查軟件限制開關(guān)和目標(biāo)位置
有缺陷的加速度值 檢查單位和數(shù)值
OPMODE不支持的功能 設(shè)置正確的OPMODE
n09 沒有參考點(diǎn) 沒有參考點(diǎn)運(yùn)動時(shí)設(shè)置一個啟動任務(wù). 執(zhí)行歸航或設(shè)置的參考點(diǎn)
n10 硬件限制開關(guān)PSTOP 積極的限位開關(guān)已經(jīng)做出了回應(yīng) 移動軸的方向是反的,從限制開關(guān)
限位開關(guān)未連接 改變參數(shù)的確定數(shù)字I / o或連接限制開關(guān)
限制開關(guān)傳感器具有不正確的邏輯 插入斷接點(diǎn)作為限制開關(guān)(而不是聯(lián)系).
n11 硬件限制開關(guān)NSTOP 消極的限位開關(guān)已經(jīng)做出了回應(yīng) 移動軸向著積極的方向從限制開關(guān)
限位開關(guān)未連接 改變參數(shù)的確定數(shù)字I / o或連接限制開關(guān)
限制開關(guān)傳感器具有不正確的邏輯。 插入斷接點(diǎn)作為限制開關(guān)(而不是聯(lián)系).
n12 電機(jī)默認(rèn)值加載 電機(jī)數(shù)字存儲在編碼器和放大器的不匹配的參數(shù)設(shè)置 保存電機(jī)號碼和HSAVE eepm的編碼.
n13 擴(kuò)展卡 24 V電源的I / O擴(kuò)展卡錯過了 檢查配線和24 V電源供電
n14 SinCos反饋 SinCos換向器(wake&shake)沒有完成 使放大器
n16 總結(jié)警告 總結(jié)n17 n31警告到 看見警告#
n17 Feldbus同步 可以同步是激活的,但不是從控制器同步發(fā)送,如果在所有。 檢查現(xiàn)場總線設(shè)置
n18 Multiturn overflow 超過+ / -2048轉(zhuǎn)數(shù)著multiturn編碼器連接 忽略或禁用監(jiān)控與DRVCNFG Bit7 = 1
motor移來編碼0位置安裝之前
n19 運(yùn)動任務(wù)已經(jīng)受到限制。坡道 允許的值的范圍超出了過程塊數(shù)據(jù) 檢查過程塊數(shù)據(jù)
n20 無效運(yùn)動任務(wù) 檢查數(shù)據(jù)塊開始最后一個進(jìn)程。還確定過程區(qū)塊號碼與動。
n21 警告由PLC程序 只有在宏程序在伺服放大器 特殊應(yīng)用
n22 Max. 電機(jī)溫度達(dá)到 報(bào)警閾值設(shè)置超過,電機(jī)過載 檢查電機(jī)溫度.
機(jī)械系統(tǒng)是緊/阻塞 機(jī)械檢查系統(tǒng)
n23 正弦—余弦編碼器 信號幅值太低了 檢查信號振幅,可能由于用示波器
n24 數(shù)字輸入 不合邏輯的配置 撤銷最后配置更改
n32 固件版本 用于測試的原因只有 沒有保證由制造商為錯誤的免費(fèi)的功能
其他問題幫助
問題 可能的原因 措施
電機(jī)不轉(zhuǎn)動 伺服放大器不使能 運(yùn)用使信號
軟件不對？ 集軟件使
使用的電纜斷裂 檢查使用的電纜
電機(jī)相序 正確的電機(jī)相序列
剎車不會釋放 檢查剎車控制
驅(qū)動機(jī)械堵塞 檢查制動裝置
電機(jī)桿沒有。 電機(jī)桿沒有。
反饋建立正確 建立反饋正確
電機(jī)振蕩 獲得太高(速度控制器) 減少Kp ~ GV(速度控制器)
反饋電纜屏蔽斷開 更換反饋電纜
模擬地沒有接通電源 Join AGND to CNC-GND
電機(jī)速度低 Kp ~ GV(速度控制器)太低了 增加Kp ~ GV(速度控制器)
GVTN p ~(速度控制器)太高了 電機(jī)的默認(rèn)值為p ~ GVTN(速度控制器)
ARLPF / ARHPF太高 減少ARLPF / ARHPF
ARLP2太高 減少ARLP2
電機(jī)運(yùn)行狀態(tài) Kp~GV (速度控制器)太高了 減少Kp ~ GV(速度控制器)
GVTN p ~(速度控制器)太低了 設(shè)定電機(jī)的默認(rèn)值為p ~ GVTN(速度控制器)
ARLPF / ARHPF太低了 增加ARLPF / ARHPF
ARLP2太低 增加ARLP2
軸漂移,在
設(shè)定= 0 V
偏置沒有正確調(diào)整為模擬設(shè)定的規(guī)定 調(diào)整偏移量(模擬I / O)
AGND沒有加入對controller-GND控制 Join AGND and controller-GND
科爾摩根伺服驅(qū)動器故障代碼詳解 伺服器報(bào)警明細(xì) 科爾摩根伺服控制器故障代碼解析，快速維修servostar 200系列、servostar 300系列、 servostar 600系列、SERVOSTAR400-A、科爾摩根AKD2G伺服驅(qū)動器、科爾摩根 科爾摩根S200系列無刷伺服驅(qū)動器、科爾摩根Kollmorgen官方網(wǎng)站、運(yùn)動控制及伺服系統(tǒng)專家、科爾摩根S700(SERVOSTAR700)伺服服驅(qū)動器等 上海仰光電子科技有限公司，您身邊的工控維修專家！以下是上海仰光電子工程部針對科爾摩根伺服驅(qū)動器整合的故障代碼和解析明細(xì)供大家參考，未經(jīng)允許請勿轉(zhuǎn)載！
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