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維修項(xiàng)目
數(shù)控系統(tǒng)維修改造

三菱數(shù)控系統(tǒng)M700V系列維修報(bào)警顯示[Y03 MCP XYZ]

發(fā)布者:YX    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2023-11-3

三菱數(shù)控系統(tǒng)M700V系列維修報(bào)警顯示[Y03 MCP   XYZ]
三菱數(shù)控系統(tǒng)M700V系列維修報(bào)警顯示[Y03 MCP   XYZ]
開(kāi)機(jī)后可能在[診斷]――[報(bào)警] 畫(huà)面上顯示很多故障報(bào)警,而且有些報(bào)警調(diào)試與實(shí)際現(xiàn)象并不相同 ,需要分析判斷予以解除。
一、[Y03 MCP   XYZ]
――伺服驅(qū)動(dòng)器未安裝
現(xiàn)象:實(shí)際情況是伺服驅(qū)動(dòng)器已安裝,為什么會(huì)出現(xiàn)這類(lèi)報(bào)警?
分析和處置:
1. 各連接電纜未插緊,將各電纜拔下后重新插緊。
2. 某條電纜有故障,更換電纜。
3. 上電順序不對(duì)。應(yīng)該先上伺服系統(tǒng)電,最后對(duì)控制器上電。
4. 驅(qū)動(dòng)器的軸號(hào)正確設(shè)定. 或終端插頭未連接。
二、[M01 0006 XYZ]
這一故障報(bào)警表明某一軸或3軸全部超過(guò)硬極限。
現(xiàn)象:實(shí)際情況是各軸尚未運(yùn)動(dòng)并未碰上極限開(kāi)關(guān)。
故障分析及排除:
A. 各極限開(kāi)關(guān)信號(hào)地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接,但接成了常開(kāi)點(diǎn),系統(tǒng)因此檢測(cè)到了過(guò)行程故障。
處置:只需將極限開(kāi)關(guān)接成了常閉點(diǎn),該故障消除。
B. 各極限開(kāi)關(guān)信號(hào)地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。
處置:設(shè)置參數(shù)#2073,#2074,#2075,#1226 ,將極限開(kāi)關(guān)信號(hào)接成了常閉點(diǎn)。
三、[S02 2219   XYZ] ,[S02 2220   XYZ] ,
[S02 2225   XYZ] ,[S02 2236   XYZ]
――初始參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。
處置: 這表示開(kāi)機(jī)后設(shè)定的伺服參數(shù)不對(duì),要根據(jù)電機(jī)或編碼器型號(hào)進(jìn)行設(shè)置。


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