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驅(qū)動器同時出現(xiàn)OV、TG報警的故障維修
故障現(xiàn)象:一臺配套FANUC 0TE-A2系統(tǒng)的數(shù)控車床,X軸運動時出現(xiàn)ALM401報警。
分析與處理過程:檢查報警時X軸伺服驅(qū)動板PRDY指示燈不亮,OV、TG兩報警指示燈同時亮,CRT上顯示ALM401號報警。斷電后NC重新起動,按X軸正/負向運動鍵,工作臺運動,但約2~3s,又出現(xiàn)ALM401號報警,驅(qū)動器報警不變。
由于每次開機時,CRT無報警,且工作臺能運動,一般來說,NC與伺服系統(tǒng)應(yīng)工作正常,故障原因多是由于伺服系統(tǒng)的過載。 為了確定故障部位,考慮到本機床為半閉環(huán)結(jié)構(gòu),維修時首先脫開了電動機與絲杠間的同步齒型帶,檢查X軸機械傳動系統(tǒng),用手轉(zhuǎn)同步帶輪及X軸絲杠,刀架上下運動平穩(wěn)正常,確認機械傳動系統(tǒng)正常。
數(shù)控系統(tǒng)工作正常;因為當Z軸驅(qū)動器帶X軸電動機時,機床無報警。
Z軸伺服電動機工作正常;因為將它在機床側(cè)與X軸電動機互換后,工作正常。
Z軸驅(qū)動器工作正常:因為通過X驅(qū)動器(無故障)在電柜側(cè)互換,控制Z軸電動機后,同樣發(fā)生故障。 綜合以上判斷,可以確認故障是由于Z軸伺服電動機的電纜連接引起的。
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