發(fā)那科伺服電機(jī)維修中心、伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線(xiàn)性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線(xiàn)路板，控制線(xiàn)路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。
發(fā)那科伺服電機(jī)常維修故障如下：
磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線(xiàn)圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
發(fā)那科伺服編碼器維修完成后，重新安裝上安裝座7, 并固定編碼器聯(lián)接螺釘10，使編碼器和電動(dòng)機(jī)軸嚙合。為了保證編碼器的安裝位置的正確，在編碼器安裝完成后，應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)子的位置進(jìn)行調(diào)整，方法如下：
1、將電動(dòng)機(jī)電樞線(xiàn)的V、W相(電樞插頭的B、C腳)相連。
2、將U相(電樞插頭的A腳)和直流調(diào)壓器的“+”端相聯(lián)，V、W和直流調(diào)壓器的“－”端相聯(lián)編碼器加X+5V電源(編碼器插頭的J、N腳間)。
3、通過(guò)調(diào)壓器對(duì)電動(dòng)機(jī)電樞加入勵(lì)磁電流。這時(shí)，因?yàn)?/span>Iu=IV+IW。，且Iv=Iw，事實(shí)上相當(dāng)于使電動(dòng)機(jī)工作在90°位置，因此伺服電動(dòng)機(jī)(永磁式)將自動(dòng)轉(zhuǎn)到U相的位置進(jìn)行定位。
注意：加入的勵(lì)磁電流不可以太大，只要保證電動(dòng)機(jī)能進(jìn)行定位即可(在維修時(shí)調(diào)整在3—5A)。
4、在電動(dòng)機(jī)完成U相定位后，旋轉(zhuǎn)編碼器，使編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)C1、C2、C4、C8(編碼器插頭的C、P、L、M腳)同時(shí)為“1”，使轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)和電動(dòng)機(jī)實(shí)際位置一致。
5、安裝編碼器固定螺釘，裝上后蓋，完成伺服電機(jī)維修。
伺服電機(jī)部件加工工廠(chǎng)是對(duì)發(fā)那科制造的各類(lèi)電機(jī)的部件進(jìn)行加工的工廠(chǎng)。電機(jī)部件由于軸或法蘭盤(pán)之類(lèi)旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)形狀的部件較多，所以主要借助車(chē)床與外圓磨床進(jìn)行加工。發(fā)那科機(jī)器人搭配機(jī)床的簡(jiǎn)單加工單元，連接多處自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)了材料供給、加工、清洗、檢查、出廠(chǎng)的一條龍自動(dòng)化。
在各加工單元，發(fā)那科機(jī)器人上裝配有伺服驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手與機(jī)器人用視覺(jué)系統(tǒng)iRVision，對(duì)各類(lèi)零部件的搬運(yùn)與向加工機(jī)的裝卸、加工后的清洗及吹掃、毛刺去除作業(yè)實(shí)施自動(dòng)化作業(yè)。通過(guò)自動(dòng)進(jìn)行加工零部件的在線(xiàn)測(cè)量，以及基于測(cè)量結(jié)果對(duì)加工機(jī)進(jìn)行調(diào)整，可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的微米級(jí)高精度加工。
維修流程：
第1步：根據(jù)客戶(hù)的故障描述，分析判斷該變頻器的可修性。
第2步：客戶(hù)寄/送到我公司待檢。
第3步：工程師具體檢測(cè)故障點(diǎn)，分析原因，給出處理建議。
第4步：出具檢測(cè)報(bào)告書(shū)給客戶(hù)，報(bào)告中附有故障點(diǎn)，處理方法，維修價(jià)格，所需時(shí)間。
第5步：征詢(xún)客戶(hù)意見(jiàn)，等待客戶(hù)確認(rèn)，同意則進(jìn)行維修，不同意則原機(jī)返回。
第6步：工程師進(jìn)行故障排除，維修OK, 帶電機(jī)測(cè)試。
第7步：客戶(hù)付款。
第8步：良好的質(zhì)量服務(wù)。
上海仰光電子科技有限公司經(jīng)驗(yàn)豐富，配件齊全，服務(wù)周到，價(jià)格合理，交貨迅速，提供免費(fèi)檢測(cè)。歡迎來(lái)電咨詢(xún)，您的滿(mǎn)意是我們的追求。 公司擁有大量技術(shù)人員，經(jīng)驗(yàn)豐富，配件齊全，服務(wù)周到，價(jià)格合理，交貨迅速，提供免費(fèi)檢測(cè)。
沒(méi)有修不好的東西，只有不過(guò)關(guān)的技術(shù)
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