發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修遇到問(wèn)題：
驅(qū)動(dòng)器同時(shí)出現(xiàn)OV、TG報(bào)警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 0TE-A2系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床，X軸運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)ALM401報(bào)警。
分析與處理過(guò)程：檢查報(bào)警時(shí)X軸伺服驅(qū)動(dòng)板PRDY指示燈不亮，OV、TG兩報(bào)警指示燈同時(shí)亮，CRT上顯示ALM401號(hào)報(bào)警。斷電后NC重新起動(dòng)，按X軸正/負(fù)向運(yùn)動(dòng)鍵，工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)，但約2~3s，又出現(xiàn)ALM401號(hào)報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器報(bào)警不變。
發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修、發(fā)那科(FANUC)系列5系統(tǒng)、0系統(tǒng)、7系統(tǒng)、15系統(tǒng)及18系統(tǒng)等； b. 發(fā)那科（FANUC）0i/0i Mate C(B)系列； c.發(fā)那科（FANUC）16i/18i/21i-MODEL B系列； d.發(fā)那科（FANUC）NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板（主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板）等；
伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障維修及處理方法：
處理方法：原因:過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。
5電機(jī)失速
故障原因一：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：可以嘗試以下方法：
a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
故障原因二：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
6電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
故障原因一：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
故障原因二：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
故障原因三：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
1.數(shù)控主板：用于核心控制、運(yùn)算、存儲(chǔ)、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。
2.PLC板：用于外圍動(dòng)作控制。新系統(tǒng)的PLC板已經(jīng)和數(shù)控主板集成到一起。
3.I/O板：早期的I/O板用于數(shù)控系統(tǒng)和外部的開(kāi)關(guān)信號(hào)交換。新型的I/O板主要集成了顯示接口、鍵盤(pán)接口、手輪接口、操作面板接口及RS232接口等。
4．MMC板：人機(jī)接口板。這是個(gè)人電腦化的板卡，不是必須匹配的。本身帶有CRT、標(biāo)準(zhǔn)鍵盤(pán)、軟驅(qū)、鼠標(biāo)、存儲(chǔ)卡及串行、并行接口。
5.CRT接口板：用于顯示器接口。新系統(tǒng)中，CRT接口被集成到I/O板上。
另外，還提供其他一些可選板卡等。
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