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仰光工程師談?wù)揂B伺服驅(qū)動器報(bào)警故障

發(fā)布者:WYT    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2024-2-20

仰光工程師談?wù)揂B伺服驅(qū)動器報(bào)警故障

AB伺服驅(qū)動器報(bào)警故障分析

AB伺服驅(qū)動器報(bào)警故障分析:對于伺服驅(qū)動器來說許多的毛病原因會導(dǎo)致報(bào)警,假如咱們知道所需的AB伺服驅(qū)動器輸出電壓的值以及反應(yīng)電阻R1的值為240歐姆,則能夠根據(jù)上式核算電阻R2的值。例如,咱們原來的9V輸出電壓將使R2的電阻值為:當(dāng)然,實(shí)際上,一般用電位器替代電阻器R1和R2,以發(fā)生可變電壓電源,假如需求多個(gè)固定輸出電壓,則能夠用多個(gè)開關(guān)預(yù)設(shè)電阻替代。可是為了削減每次咱們想要特定電壓時(shí)核算電阻器R2的值所需的數(shù)學(xué)運(yùn)算,咱們能夠運(yùn)用如下的規(guī)范電阻表,該表為咱們提供了運(yùn)用E24電阻值針對不同比率的電阻器R1和R2的穩(wěn)壓器輸出電壓。

AB伺服驅(qū)動器電阻R1與R2之比:經(jīng)過將電阻R2更改為2k歐姆的電位器,咱們能夠?qū)B伺服驅(qū)動器電源的輸出電壓范圍控制在大約1.25伏至輸出電壓可變電壓電源電路經(jīng)過將電流表和電壓表連接到輸出端子,咱們能夠進(jìn)一步改善基本的電壓調(diào)理器電路。 這些儀器將直觀顯現(xiàn)可變電壓調(diào)理器的電流和電壓輸出。假如需要,還能夠在設(shè)計(jì)中參加快速熔斷器,作為可變電壓電源電路的一部分來調(diào)理電壓的首要缺陷之一是,隨著調(diào)理器上的熱量下降或損失多達(dá)2.5伏。因而例如,假如所需的輸出電壓為+9伏,則假如輸出電壓要在負(fù)載條件下保持穩(wěn)定,則輸入電壓將需要達(dá)12伏或更高。穩(wěn)壓器兩頭的壓降稱為“壓差”。相同因?yàn)檫@種壓降電壓,需要某種形式的散熱片以使調(diào)理器保持冷卻。AB伺服驅(qū)動器低壓降可變電壓調(diào):幸運(yùn)的是,AB伺服驅(qū)動器能夠運(yùn)用低壓降可變電壓調(diào)理器,例如半導(dǎo)體的低壓差可變電壓調(diào)理器,其負(fù)載下的低壓降電壓為0.9伏。這種低壓差帶來的成本是昂揚(yáng)的,因?yàn)樵撈鞑哪軌蚬┙o1.0安培的電流,并具有5至20伏的可變電壓輸出?墒,咱們能夠運(yùn)用該AB伺服驅(qū)動器供給約11.1V的輸出電壓,比輸入電壓低一點(diǎn)。因而,總而言之,經(jīng)過運(yùn)用調(diào)理電壓,能夠?qū)⒂膳f電源單元制成的臺式電源轉(zhuǎn)換為可變電壓電源。

AB伺服驅(qū)動器電機(jī)報(bào)警的原因之一 :使用脈沖寬度調(diào)制來控制小型電動機(jī)的優(yōu)勢在于,由于開關(guān)晶體管完全“接通”或完全“關(guān)斷”,因此開關(guān)晶體管的功率損耗很小。結(jié)果,開關(guān)晶體管的功耗大大降低,使其具有線性控制方式,從而提高了速度穩(wěn)定性。AB伺服驅(qū)動器電動機(jī)電壓的幅度也保持恒定,因此電動機(jī)處于滿負(fù)荷狀態(tài)。結(jié)果是電動機(jī)可以更慢地旋轉(zhuǎn)而不會停轉(zhuǎn)。那么我們?nèi)绾萎a(chǎn)生一個(gè)脈寬調(diào)制信號來控制電動機(jī)。脈寬調(diào)制是種在不耗散任何功率的情況下控制傳遞給負(fù)載的功率量的好方法。AB伺服驅(qū)動器:三端雙向可控硅光電耦合器應(yīng)用:這種類型的光耦合器配置構(gòu)成了非常簡單的固態(tài)繼電器應(yīng)用的基礎(chǔ),該固態(tài)繼電器應(yīng)用可用于控制任何由交流電源供電的負(fù)載,例如燈和電動機(jī)。同樣不同于晶閘管,雙向可控硅能夠在市電周期的兩半中進(jìn)行導(dǎo)通,并具有過0檢測功能,允許負(fù)載在切換電感性負(fù)載時(shí)無需大的浪涌電流即可接收功率。AB伺服驅(qū)動器光電耦合器和光電隔離器是出色的電子設(shè)備:可以從輸出端口,數(shù)字開關(guān)或從低壓數(shù)據(jù)信號(例如從邏輯門的信號)控制功率晶體管和三端雙向可控硅開關(guān)元件。光耦合器的主要優(yōu)點(diǎn)是它們在輸入和輸出端子之間的高度電隔離,從而允許相對較小的數(shù)字信號控制很大的交流電壓,電流和功率。

AB伺服驅(qū)動器光電耦合器可與DC和AC信號一起使用 :而采用晶閘管)或三端雙向可控硅開關(guān)的光電耦合器作為光電檢測設(shè)備主要用于交流電源控制應(yīng)用。光電SCR和光電三端雙向可控硅開關(guān)的主要優(yōu)點(diǎn)是可以隔離交流電源線上出現(xiàn)的任何噪聲或電壓高,并能對正弦波形進(jìn)行過0檢測,從而減少了開關(guān)和浪涌電流,從而保護(hù)了所用的AB伺服驅(qū)動器,電機(jī)任何功率半導(dǎo)體從熱應(yīng)力和沖擊.



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