三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警故障代碼原因說(shuō)明
AL.10 欠壓
AL.12 存儲(chǔ)器異常1 RAM異常
AL.13時(shí)鐘異常 印刷電路板異常
AL.15存儲(chǔ)器異常2 EEP-ROM異常
AL.16編碼器異常1 編碼器和伺服放大器之間通訊異常
AL.17電路板異常 CPU.零部件異常
AL.19存儲(chǔ)器異常2 ROM存儲(chǔ)器異常
AL.1A電機(jī)配合異常 伺服放大器與伺服電機(jī)配合有誤
AL.20編碼器異常2 編碼器和伺服放大器之間通訊異常
AL.24電機(jī)輸出接地故障 伺服電機(jī)輸出端（U.V.W相）接地故障
AL.25位置丟失 位置數(shù)據(jù)丟失
位置系統(tǒng)中，接通電源時(shí)
AL.30再生制動(dòng)異常 制動(dòng)電流超過(guò)內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值
再生制動(dòng)晶體管異常
三菱JE伺服放大器維修之主電路上電檢修實(shí)例維修工作人員必須牢記：逆變模塊與驅(qū)動(dòng)電路在故障上有極強(qiáng)的關(guān)聯(lián)性。當(dāng)逆變模塊炸裂損壞后，驅(qū)動(dòng)電路勢(shì)必受到?jīng)_擊而損壞；逆變模塊損壞也可能正是因驅(qū)動(dòng)電路的故障而造成的。因而無(wú)論為驅(qū)動(dòng)電路或是逆變輸出電路的故障，必須將逆變輸出電路與驅(qū)動(dòng)電路一同檢查。
對(duì)主電路上電試機(jī)，必須在確定驅(qū)動(dòng)電路正常-----能正常輸出6路激勵(lì)脈沖前提下進(jìn)行檢查驅(qū)動(dòng)電路正常后，將損壞逆變模塊換新，才可以上電試機(jī)。整機(jī)裝配后的上電試機(jī)，是一個(gè)必須慎重的事情。必須采取相應(yīng)的措施，以保證在異常情況出現(xiàn)時(shí)新?lián)Q的IGBT模塊不至于損壞。
試機(jī)時(shí)，放大器啟動(dòng)是“要命的一個(gè)時(shí)刻”，無(wú)任何防護(hù)措施下的匆忙上電，會(huì)使新?lián)Q的價(jià)值昂貴的模塊損壞于剎那間。以產(chǎn)所會(huì)出的檢修的努力就白廢了，而且造成了更大的損失，有可能使故障范圍擴(kuò)大了。有的維修人員炸壞幾次模塊，便對(duì)三菱JE伺服放大器維修望而卻步了。
采取相應(yīng)的上電試機(jī)措施，能基本上杜絕上電試機(jī)逆變模塊損壞的發(fā)生，只要細(xì)心一點(diǎn)的話基本沒(méi)問(wèn)題。1：方法一瘵圖中標(biāo)注DSD處斷開，其實(shí)電路中為連接銅排，拆去一段連接銅排，即將三相逆變電路的正供電端斷開。注意，斷開點(diǎn)必須在儲(chǔ)能電容之后。
因?yàn)楝F(xiàn)代變頻的開展，溝通電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性已挨近直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性，而直流電機(jī)又存在不易保養(yǎng)的特色，因而直流電機(jī)逐漸被溝通電機(jī)所替代。所有伺服電機(jī)必須要有驅(qū)動(dòng)器才能，因而市面上所稱伺服電機(jī)包括三菱JE伺服驅(qū)動(dòng)器。
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