德國BECKHOFF倍福伺服驅(qū)動器維修AX5118-0000-0200報FCO8報警
倍福BECKHOFF伺服驅(qū)動器AX5000,AX2000.AX2500等系列ax2020維修報警代碼、
倍福驅(qū)動器通電無顯示、通信燈不亮、無法通訊、通訊故障、電機抖動、輸出缺相、過壓、欠壓、過流、過載、電機過熱、驅(qū)動器過熱、編碼器反饋故障、FD04、FD1A、FD190
、FD43、FD44、FD49、FD4A、FD4B、FD4C、FC04、FC08、FC09、FC0B等常見故障及疑難雜癥均可維修。
BECKHOFF德國倍福伺服驅(qū)動器 AX2003
BECKHOFF德國倍福工業(yè)PC電腦 CP6500-1001 0020
BECKHOFF德國倍福磁懸浮電機 AL2406-0001
BECKHOFF德國倍福磁懸浮電機 AL2003-0001
德國倍福伺服電機 AM3023-0D01-0000=0.75KW
德國倍福伺服電機 AM3021-0C00
德國倍福工業(yè)電腦觸摸屏 CP7802-1188-0010
德國倍福CX1020-N010帶 CX1020-0122，CX1100-0004
ZS4500-2014/AX2006-B310-000z/AX20xx-yyyy-0001/AM3053-wKy1
ZK1090-9191-0001/AX2010-B310-000z/AX2503-B200-0000/AM3054-wKy0
ZK1090-9191-0002/AX2020-B310-000z/AX2506-B200-0000/AM3054-wKy1
AX2090-BW50-0500/AX2040-B310-0001/AX2513-B200-0000/AM3054-wLy0
AX2090-BW50-1000/AX2070-B310-0001/AX2516-B200-0000/AM3054-wLy1
AX2090-BW50-2000/AX2003-B520-000z/AX2523-B200-0000/AM3062-wKy0
AX2090-BW50-6000/AX2006-B520-000z/AX2526-B200-0000/AM3062-wKy1
AX2090-MD50-0009/AX2010-B520-000z/AX2503-B310-0000/AM3062-wMy0
AX2090-MD50-0018/AX2020-B520-000z/AX2506-B310-0000/AM3062-wMy1
AX2090-MD50-0025/AX2040-B520-0001/AX2513-B310-0000/AM3063-wKy0
AX2090-NF50-0025/AX2070-B520-0001/AX2516-B310-0000/AM3063-wKy1
Beckhoff倍福伺服電機是一種高性能、高精度的電機，廣泛應用于各種機器人、自動化設備和工業(yè)生產(chǎn)線中。雖然這種電機質(zhì)量可靠，但是在使用過程中還是會遇到一些故障。下面我們分析一下Beckhoff倍福伺服電機常見故障代碼的原因和解決方法。
1.E01：伺服驅(qū)動器輸出信號錯
這個故障通常出現(xiàn)在電機啟動時。它可能是由于電機和驅(qū)動器之間的連接不良造成的，或者是由于輸出信號損壞。解決此問題的方法是檢查電機和驅(qū)動器之間的連接是否穩(wěn)固。
2.E02：伺服驅(qū)動器下一步速度命令過高
這個故障代碼通常出現(xiàn)在電機加速或減速時。這可能是因為速度命令的值更改得太快，導致電機無法跟上變化。解決方法是將速度命令調(diào)整為更合適的值，并確保變化的速度不是太快。
3.E03：伺服電機電壓輸入過高或過低
這種故障可能是由于電壓輸入過高或過低引起的。檢查輸入電壓并進行相應的調(diào)整是解決此問題的關鍵。
4.E04：伺服電機電流輸入過高或過低
這個問題通常是由于過載引起的。解決方法是檢查電機是否過載，并根據(jù)需要更換電機或減輕負載。
5.E05：伺服電機溫度過高
這個問題通常是由于長時間使用或高負載引起的。解決方法是停止使用電機，讓它冷卻一段時間，或者減輕負載，使電機不受過高的溫度影響。
總之，Beckhoff倍福伺服電機是非常好的產(chǎn)品，但是在使用過程中仍然需要注意細節(jié)，避免故障的出現(xiàn)。定期檢查電機的連接、輸入電壓和負載情況，并根據(jù)需要進行調(diào)整和更換，可以有效地解決這些常見的故障問題。
哪里有倍福伺服驅(qū)動器維修常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等
倍福伺服驅(qū)動器維修常見報警代碼 ：
FC03、控制電壓錯誤：欠壓
FC04、驅(qū)動單元錯誤：欠壓
FC05、DSP看門狗錯誤。
FC06，DSP 時鐘錯誤。
FC07、電調(diào)時鐘錯誤。
FC08，過流錯誤。
FC09，死區(qū)時間錯誤。
FC0A，鎖定錯誤。
FC0B，過流錯誤電機，短路檢測（X13/X23）。
倍福伺服驅(qū)動器維修報警代碼講解：
F720
Feedback "general":
Initialization failed
1、 編碼器受干擾
2、 編碼器供電不足（常見于
和第三方電機匹配時）
1、排除干擾源，提高 EMC 防護等級
2、檢查編碼器接線
3、如果仍然頻繁出現(xiàn)，請送修
F85*
One cable feedback
單電纜反饋錯誤，電機震動過
大。
改善電機安裝、降低電機震動
FA49
Feedback process
channel error (1Vss)
編碼器受干擾
1、 檢查接地措施，提高 EMC 防護等級
2、 應急辦法可以將此項檢測設置為關
閉。(P-0-150)
FC03
Control voltage error
控制電壓過低 檢查并改善直流控制電源 Us 電壓
FC08
Overcurrent error
external dc link
connection (X02)
過流
1、 檢查伺服接地
2、 檢查線纜接頭等處有無松動
3、 若處理后仍然頻繁發(fā)生，請送修
FC09
Deadtime error
死區(qū)時間錯誤
FC0B
Overcurrent error
motor (X13 / X23)
電機過流
1、 檢查伺服電機是否短路
2、 檢查電機動力線有無松動，電纜有
無破損，如用到 AX59XX 的 AX
Bridge 模塊，請檢查模塊是否接觸
良好。
3、 確保主電路供電良好
FCD3
Overspeed error
電機過速 檢查電機及驅(qū)動器接地措施
FD11
Periphery voltage too
low
外部電壓過低 檢查并改善直流外部電源 Up 電壓
FD19
A/D-Converter:
Peripheral voltage -
measuring error
內(nèi)部 A/D 檢測模塊出錯
1、 改善電機及驅(qū)動器接地措施，提高
EMC 防護水平。
2、 如果仍頻繁出現(xiàn)，請送修
ecatslv.c
ecatslv.h
Ecatslv:處理EtherCAT狀態(tài)機模塊。狀態(tài)機轉(zhuǎn)換請求由主站發(fā)起，主站將請求狀態(tài)寫入A1Control寄存器中，從站采用查詢的方式獲取當前該狀態(tài)轉(zhuǎn)換的事件，將寄存器值作為參數(shù)傳入AL_ControlInd()函數(shù)中，
該函數(shù)作為核心函數(shù)來處理狀態(tài)機的轉(zhuǎn)換，根據(jù)主站請求的狀態(tài)配置SM通道的開啟或關閉，檢查SM通道參數(shù)是否配置正確等。
coeappl.c
coeappl.h
Coeappl: CoE服務的應用層接口模塊。對CoE服務實際應用的處理以及CoE對象字典的處理。
包括對象字典的初始化，添加對象到對象字典，移除對象字典中的某一條目以及清除對象字典等處理函數(shù)的實現(xiàn)。
mailbox.h
mailbox.c
Mailbox:處理EtherCAT郵箱服務模塊。包括郵箱通信接口的初始化，郵箱通道的參數(shù)配置，根據(jù)當前狀態(tài)機來開啟或關閉郵箱服務，郵箱通信失敗后的郵箱重復發(fā)送請求，郵箱數(shù)據(jù)的讀寫以及根據(jù)主站請求的不同服務類型調(diào)用相應服務函數(shù)來處理，本文主要研究的是CoE郵箱服務類型的處理。
倍福伺服驅(qū)動器維修：倍福驅(qū)動器如果是高電平復位,則是系統(tǒng)通電后復位芯片復位腳輸出若干毫秒高電平,單片機運行后就一直是低電平;相應地如果是低電平復位,則復位芯片復位腳輸出若干毫秒低電平,單片機運行后就一直是高電平，無論是高電平，低電平，這在電壓的處理上都要注意，如有某一項的不合格都是會導致機器出現(xiàn)無法啟動或是上電無顯示故障。
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