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浙江寧波施耐德變頻器維修報(bào)警代碼大全及對策-上海仰光

發(fā)布者:pwl    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2024-3-14

浙江寧波施耐德變頻器維修報(bào)警代碼大全及對策-上海仰光

施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼大全和對策

施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障的方法:

1、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn),維修步驟

①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈能否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

檢測控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜,動(dòng)力電纜,編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤,破損或者接觸不良;

檢測帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開;

④監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

⑤Run運(yùn)轉(zhuǎn)指令正常;

⑥控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

⑦伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

⑧確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常,檢測機(jī)械系統(tǒng)。


2、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,維修步驟

①高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

對策:檢測電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。

②輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

對策:

a.增益設(shè)置太大,重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;

b.延長加減速時(shí)間;

c.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

③運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

對策:

a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長加減速時(shí)間;

d.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。


3、伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報(bào)過載,維修步驟

①假如是伺服Run(運(yùn)轉(zhuǎn))信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的狀況下發(fā)生:

a.檢測伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線,檢測是否有接觸不良或電纜破損;

b.假如是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開;

c.速度回路增益是否設(shè)置過大;

d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。

②假如伺服只是在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)生:

a.位置回路增益是否設(shè)置過大;

b.定位完成幅值是否設(shè)置過。

c.檢測伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機(jī)械。


4、伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)異常聲音或顫動(dòng)現(xiàn)象,維修步驟

①伺服配線:

a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;

b.檢測控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電活動(dòng)力電纜相互平行或相隔太近;

c.檢測接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng),切實(shí)保證接地良好。

②伺服參數(shù):

a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值;

c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

③機(jī)械系統(tǒng):

a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng),嘗試空載運(yùn)轉(zhuǎn),假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)正常則檢測機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

c.確認(rèn)負(fù)載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,嘗試空載運(yùn)轉(zhuǎn),假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常,則減輕負(fù)載或改換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。


5、施耐德伺服電機(jī)做位置控制定位不準(zhǔn),維修步驟

①先確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致,如不一致則檢測并修正程序;

②監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致,如不一致則檢測控制線電纜。



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