高創(chuàng)伺服驅(qū)動(dòng)器顯示AL-12報(bào)警維修及解決方法
故障現(xiàn)象:
一臺(tái)配套FANUC 11M系統(tǒng)的臥式加工中心,在加工過(guò)程中,主軸運(yùn)行突然停止,驅(qū)動(dòng)器顯示AL-12報(bào)警。分析與處理
過(guò)程:
交流主軸驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)12號(hào)報(bào)警的含義是“直流母線過(guò)電流”,由本章前述可知,故障可能的原因如下:1)電動(dòng)機(jī)輸出端或電動(dòng)機(jī)繞組局部短路。2)逆變功率晶體管不良。3)驅(qū)動(dòng)器控制板故障。根據(jù)以上原因,維修時(shí)進(jìn)行了仔細(xì)檢查。確認(rèn)電動(dòng)機(jī)輸出端、電動(dòng)機(jī)饒組無(wú)局部短路。然后斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)器(機(jī)床)電源,檢查了逆變晶體管組件。通過(guò)打開(kāi)驅(qū)動(dòng)器,拆下電動(dòng)機(jī)電樞線,用萬(wàn)用表檢查逆變晶體管組件的集電極(C1、C2)和發(fā)射極(E1、E2)、基極(B1、B2)之間,以及基極(B1、B2)和發(fā)射極(E1、E2)之間的電阻值,與正常值(表7-25所示)比較,檢查發(fā)現(xiàn)C1-E1之間短路,即晶體管組件己損壞。表7-25逆變晶體管組件的正常電阻值
測(cè)量端萬(wàn)用表測(cè)量方法
正常值測(cè)量端萬(wàn)用表測(cè)量方法
正常值 C-E正端接C幾百歐
C-B負(fù)端接C∞負(fù)端接C∞
B-E正端接B幾百歐
C-B正端接C幾百歐負(fù)端接B∞
為確定故障原因,又對(duì)驅(qū)動(dòng)器控制板上的晶體管驅(qū)動(dòng)回路進(jìn)行了進(jìn)一步的檢查。檢查方法如下:1)取下直流母線熔斷器F7,合上交流電源,輸入旋轉(zhuǎn)指令。2)按表7-26、表 7-27
的引腳,通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的連接插座CN6、CN7,測(cè)定8個(gè)晶體管(型號(hào)為ET191)的基極B與發(fā)射極E間的控制電壓,并根據(jù)CN6、CN7插腳與各晶體管管腳的對(duì)應(yīng)關(guān)系逐一檢查(以發(fā)射極為參考,測(cè)量B-E正常值一般在2V左右)。檢查發(fā)現(xiàn)1C~1B之間電壓為0V,證明C~B極擊穿,同時(shí)發(fā)現(xiàn)二極管D27也被擊穿。表7-26CN6的引腳12345678 9 1011125C 5B 5E 6C 6B 6E7C7B7E8C8B8E表7-27CN7的引腳123456 7 8 9 1011 121C1B1E2C2B2E3C3B 3E4C4B4E在更換上述部件后,再次起動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)器,顯示報(bào)警成為AL-19。根據(jù)本章前述,驅(qū)動(dòng)器AL-19報(bào)警為U相電流檢測(cè)電路過(guò)流報(bào)警。為了進(jìn)一步檢查AL-19報(bào)警的原因,維修時(shí)對(duì)控制回路的電源進(jìn)行了檢查。檢查驅(qū)動(dòng)器電源測(cè)試端子,交流輸入電源正常;直流輸出+24V、+15V、+5V均正常,但-15V電壓為“0”。進(jìn)一步檢查電源回路,發(fā)現(xiàn)集成穩(wěn)壓器(型號(hào):7915)損壞。更換7915后,-15V輸出電壓正常,主軸AL-19報(bào)警消除,機(jī)床恢復(fù)正常。
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