力士樂(lè)TDV系列伺服控制器維修：
E830 Negative Position Limit Value Exceeded超出負(fù)倉(cāng)位限制值
The drive has received a command value that has led to an axis position outside the negative travel range.
驅(qū)動(dòng)器已接收到導(dǎo)致軸位置的命令值在負(fù)行程范圍之外。
The axis is stopped by setting the velocity command value to zero.
A class 1 diagnostics error is not generated.
通過(guò)將速度命令值設(shè)置為零來(lái)停止軸。未生成1級(jí)診斷錯(cuò)誤。
The drive automatically follows command values that lead back to the valid range. 驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)遵循返回有效范圍的命令值。
Bit 2 of S-0-0090, Command Value Transmit Time (TMTSG) has been set to "Exceeding the travel limit is considered as a warning".S-0-0090的第2位，命令值傳輸時(shí)間（TMTSG）已設(shè)置為“超過(guò)行程限制視為警告”。
Cause:原因：
S-0-0050, Negative position limit value exceeded.
S-0-0050，超出負(fù)位置限值。
Remedial action:補(bǔ)救措施：
Specify command values that lead back to the valid range.
指定返回到有效范圍的命令值。
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