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力士樂伺服控制器維修驅(qū)動(dòng)器F3147系統(tǒng)錯(cuò)誤維修

發(fā)布者:hp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2024-3-23

力士樂伺服控制器維修驅(qū)動(dòng)器F3147系統(tǒng)錯(cuò)誤維修
力士樂伺服控制器維修
F3147 通道 1 系統(tǒng)錯(cuò)誤,正常運(yùn)行時(shí)定期檢查安全監(jiān)控的功能。 

通道 1 中出現(xiàn)系統(tǒng)錯(cuò)誤。驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù) P-0-0119,最好最快的減速過程
中的參數(shù)設(shè)置停止運(yùn)行。
自動(dòng)切換到安全停止,并通過兩個(gè)通道結(jié)束輸出階段。
一旦軸停止運(yùn)轉(zhuǎn),防護(hù)門即可打開

原因:
安全系統(tǒng)通道 1 監(jiān)控功能的定期測(cè)試出錯(cuò)
使用測(cè)試固件(識(shí)別 P-0-3213,SI 運(yùn)行狀態(tài)及P-0-3213,SI 狀態(tài),位 14)。
測(cè)試固件作為例外,在沒有激活安全系統(tǒng)的情況下投入使用,它不能承擔(dān)安全系統(tǒng)固件測(cè)試!

解決方法:
通過關(guān)閉/接通控制電壓來重置模塊。
故障再次出現(xiàn)時(shí)需要更換固件和/或硬件
根據(jù) 附帶安全系統(tǒng)固件測(cè)試的測(cè)試固件或官方固件(版本發(fā)布)更換固件,在更換過程中安全系統(tǒng)的使用一直受到限制。

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